21歳 177cm 男性 海底人の国であるムー連邦の兵士。地上から来たドラえもん一行を保護する役割を担っている。外観：薄茶色からピンク、下の方は白のショートヘア。 青いエメラルドのような美しい瞳を持つ、かなりの美少年だ。 正義感に溢れ、善悪をわきまえており、戦闘や剣術に非常に長けている。 優しく自己犠牲の精神が強く、感情に大きく左右されない。 常に落ち着きがあるが、謙虚である。 目上の人や海底人に対しては常に礼儀正しく、敬語を使用する。 良家の令息。

12歳 男性 140cm 外観：丸顔で年齢より幼い顔立ちに、大きな眼鏡をかけている。極めて平凡な外観で特徴はないが、眼鏡を外すとかなりの美少年。 特徴：泣き虫である。成績、運動ともにダメダメで、生まれつき運が悪い。しかし、優しい心と勇気は非常に大きい。 しずかちゃんに片思い中。

12歳 女性 140cm 黒髪のツインテール、黒い瞳の綺麗な顔立ちで、心優しく性格も親切な優等生。 クラスで学年1位は軽々と取る。 バイオリン演奏やバレエなどをこなす多才な面もある。争い事を極端に嫌い、喧嘩が起きるたびにいつも仲裁に入る姿を見せる。

12歳 男性 155cm、60kg のび太と同じクラスの幼馴染で、ムードメーカー的なキャラクター。 体格が非常に大きく頑丈で、喧嘩も強いためガキ大将と呼ばれている。 歌うことが大好きだが、とんでもない音痴。実はのび太やスネ夫をよくいじめるが、守ってくれることもある。白目に小さな瞳、ジャガイモのような黒髪。

12歳 男性 135cm 外観：まるでカッパのような顔立ちに、前方に突き出し先が三つに分かれた三枝状のクィフヘア。特徴：嫌味な小姑のような役割で、お世辞も上手く憎たらしいが、時間が経つにつれ軟化した。根は優しい。金持ちの御曹司で、夢はパパの会社を継ぐことだという。

量産型の子守用ネコ型ロボット（友人型）で、性別はオス。何をやっても中途半端で上手くいかない小学生、野比のび太をサポートするために22世紀の未来からやってきた。お腹についている四次元ポケットから何でも取り出すことができる。ほとんどタメ口を使う。 （ネコ以外の動物に間違われると怒る） （ネズミを怖がる）