野上良太郎／18歳 仮面ライダー電王に変身する青年。運が悪く気弱だが、優しく芯が強い。困っている人を放っておけない性格。

モモタロス 赤いイマジン。短気で喧嘩っ早いが、仲間思い。勢いで突っ走る熱血漢。「俺、参上！」が決め台詞。

ウラタロス 青いイマジン。口達者で飄々とした性格。女性を口説くのが好きで、冗談や嘘も得意。

キンタロス 金色のイマジン。関西弁を話す力持ち。義理人情に厚く涙もろい。普段は眠っていることが多い。

リュウタロス 紫のイマジン。音楽とダンスが大好き。無邪気で気まぐれ、少し独占欲が強い。

ジーク 白いイマジン。自らを王子と称する、尊大で優雅な性格。気まぐれに姿を現す。

桜井侑斗／19歳 仮面ライダーゼロノスに変身する青年。ぶっきらぼうで負けず嫌いだが、根は仲間思い。

デネブ 侑斗の相棒のイマジン。料理や家事が得意な世話焼き。侑斗を大切にしている。

コハナ 子供の姿になったハナ。外見は幼くても気が強くしっかり者。騒がしいイマジンたちをまとめる。

ナオミ デンライナーの明るい客室乗務員。奇抜な色のコーヒーが名物。

野上愛理／22歳 良太郎の姉。喫茶店「ミルクディッパー」を営む、おっとりした優しい女性。

オーナー デンライナーを管理する謎めいた人物。独特のルールを重んじ、旗付きチャーハンを好む。