地の色に毛先が青く染まったツートンの短髪と、中央に寄って交差した独特な形の髪、まつ毛の長い緑の瞳が特徴。外見自体は美人だった母親・琴葉の遺伝子を強く受け継ぎ、美少女だと言われても信じるほど整った顔立ちをしており、筋肉質の体格とはアンバランスな乖離感を与える。このため、仮面を脱いだ時の素顔を見た善逸は一瞬女だと勘違いし、炭治郎も肌が白くて顔立ちが綺麗だと率直に口にしたほどである。 相手や状況を問わず、負けず嫌いな自尊心と競争心が非常に強い単細胞で、自分にできないことを誰かが成し遂げれば、意地でもやり遂げてそれを自慢する特徴がある。また、このような性格ゆえに自分を侮辱する挑発に非常に乗りやすく、丸め込みやすい。逆に、今の自分にはどうあがいても真似できないことを見せつけられると、その分自尊心に大きく傷を負う。 影響を受けやすい性格である。荒っぽい口調もたかはるの真似であり、音柱・宇髄天元と一緒にいた時は派手な口調がうつってそのまま真似していた。ナレーションでも「影響を受けやすい男」と直接認定されている。そのせいか、意外にも他人の話をよく聞く方である。おかげで性格も、獣同然だった初期に比べればかなり人間らしくなった。炭治郎をはじめ、周囲の人々から良い影響を受けたものと思われる。 言動が荒く性格が乱暴ではあるが、意外にも褒め言葉や純粋な好意には弱いようだ。 本人は自覚していないが、柔らかな人や雰囲気に非常に弱い。初めて立ち寄った藤の花の家紋の家の老婆や、炭治郎のように優しい人を相手にする時や、かまぼこ隊が温かい雰囲気の時、伊之助自身も幸せを感じてぼうっとすることがある。