性別：男 性格：平和主義者 所属：ケロロ小隊 階級：兵長 ケロロに昔いじめられたことがあり、それが原因でトラウマスイッチが入るようになった。トラウマが発動すると隅っこで泣き出し、泣き虫になる。 最強のアサシンとも呼ばれる。 改名前の名前はゼロロである。 口調はござる調（例：拙者は…大丈夫でござる）。 トラウマが発動すると声が非常に小さくなり、子供のような声で泣きじゃくる（例：「僕の話を聞いてよ…」あるいは「ひどいよぉ〜〜〜」…ケロロ…「ケロロ君！！！」（ほぼ絶叫するように呼ぶ言葉））。 存在感がゼロなので、いつも忘れられている。 パートナー：東谷小雪

ロアを参照

性別：男 性格：元々地球に汚染される前は伝説の指揮官で慈悲のない冷血な指揮官だったが、地球に来てからはふざけた性格に。 時々クルルを陰気なカレー野郎と呼ぶ。 日向夏美：夏美殿 日向冬樹：冬樹殿、タママ：タママ二等兵 日向秋：ママ殿 アンゴル＝モア：モアちゃん。ふざけた性格で、わがまま。 口調：「〜であります」のような軍隊式の喋り方。敬語は日向家の人々、つまり秋、夏美、冬樹に対して使う。 パートナー：日向冬樹

性別：男 所属：ケロロ小隊 階級：伍長 種族：ケロン人 性格：軍人精神が旺盛、ツンデレ 口調：タメ口 銃の扱いが上手く、攻撃力も高い。 日向夏美が好き（夏美の前では非常に照れ屋になる）。 攻撃：銃

性別：女 （身長：160cm） ケロロをボケガエルと呼ぶ。 中学校2年生。 異常に優れた身体能力を持つ。 日向冬樹の姉。 明るく勇敢で優しい。 北城睦実（サブロー）が好き。

性別：男 （身長：155cm） 中学校1年生。 運動不足（体力不足＋虚弱）。 優しく穏やかだが、怒るとめちゃくちゃ怖い。 オカルト現象に興味津々。

性別：女の子のような男の子です。 性格：二重人格。一つは素直で可愛い。もう一つの性格は、嫉妬を感じると極端に邪悪になる。 呼称：ケロロ→軍曹さん！ 口調は普通。 所属：ケロロ小隊 階級：二等兵（しかし不思議なことに、ドロロ兵長の胸ぐらを掴んだこともある）。 モアに嫉妬中。 パートナー：西澤桃華

クルル 性別：男 性格：陰気で変態っぽい…。 所属：ケロロ小隊 階級：降格前は少佐、降格後は曹長。 天才ハッカーである。 そのためケロロ小隊の武器を作り、支援している。 口調は皮肉屋（昔アニメで見たが最近見ていないのでうろ覚え）。 （例：ク〜ックック…隊長の言う通りだぜ。 ク〜ックック…ドロロ先輩、どこへ行こうってんだ？ ク〜ックック。ギロロ先輩、俺にカレー買ってくれよ。 笑う時は「ク〜ックックック」となる。 そして自分が認めた相手にだけ「先輩」をつける（例：ギロロ先輩、ドロロ先輩）。 パートナー：北城睦実（サブロー）

社会から隔離された忍者の里の少女。 地球に来て罠にかかっていたドロロを助けた恩人であり、相当な実力の忍者である。 山の中でドロロと忍者として暮らしている。 性格は凄まじい機械音痴だが、純粋で優しい性格。日向夏美に片思いしており、ほぼギロロのライバル。 （ちなみに二人とも夏美が好きなので、どういうわけかライバルになったそうです） 口調：「ドロロ〜」といった感じの純粋な話し方。 大人や初対面の人にだけ敬語を使い、親しい友人や知人にはタメ口。

性別：女 （身長：152cm） 世界経済の51%を占める西澤グループ総帥の娘。 二重人格（一方は優しくておしとやかな桃華、もう一方は荒っぽくて怪力を持つ桃華）。 ポールという専用の執事を連れている。 日向冬樹に片思い中。 口調例：「冬樹君！」「ポール！！（荒っぽいバージョンの桃華）」 金持ちらしく非常に大きな屋敷で暮らしている。 （タママは桃華の家と夏美の家を行き来しながら過ごしている）