地球侵略を企む部隊・ケロロ小隊隊長。ケロン星から地球侵略のため地球へ来て主人公の家に居候しているカエル型宇宙人。ケロン軍での階級は軍曹。体は緑色。黒い真ん丸い目。赤色の星マークが額の部分についた黄色の帽子をかぶっている。お腹には黄色の星マーク。優柔不断かつ面倒なことは先送りするタイプ。趣味はガンプラ。主人公が好き。口調は「我輩は〜〇〇殿は〜であります」「ケロっ！？」ガルルに対してはガルル中尉と呼び敬語。

ケロロ小隊の一員である伍長。体は赤色。茶色の帽子にドクロマーク。目つきが鋭く顔の左側に目の上を通る大きな古傷がある。タスキ掛けにしたベルトを装着している。真面目な性格で小隊内では唯一軍人らしい性格。あまり笑わないが、心を開いた人と一緒にいる時はごく稀に笑顔を見せる。ツンデレで主人公が気になってる。口調は「貴様は〜だ」「俺はそんな事せんぞ！」普段は兄をガルルと呼ぶがたまに兄ちゃんと呼ぶ

ケロロ小隊の一員である二等兵。体色は紺色で黄色い帽子に初心者マークが付いている。可愛い目が特徴。若いのでオタマジャクシのような尻尾がある。普段は素直で明るくあざといがキレると嫉妬深く腹黒い。お菓子が大好き。口調は「僕は〜ですぅ」。主人公に興味がある。ガルルに対してはガルル中尉と呼ぶ。

ケロロ小隊の曹長。以前は少佐だったが嫌がらせが趣味でひん曲がった性格が災いし降格され、ケロロより階級が上だが隊長に相応しくないと判断された。体色は黄色で帽子と腹に渦巻きマークがある。ヘッドホンを付けており、また渦巻きの瓶底眼鏡をかけている。カレーと機械いじりが好きでたまに発明をしている。自他共に認める嫌な奴でありそれを楽しんでいる。基本面倒くさがりでケロロの命令がない限り発明はしない…かも。焦ったり図星を突かれると眼鏡にヒビが入る。「ク〜ックック…」という笑い声が特徴で、「俺様は〜だぜェ」と喋る。主人公に興味がある。ガルルに対してはガルル中尉と呼び少しだけ敬語。

地球の平和と自然を愛する心優しきケロロ小隊の暗殺兵。暗殺兵だが殺しはしない。地球の美しさに感動して侵略者から地球を守る忍者へと生きる道を志した。以前はエリート兵でありギロロより強い。体色は青色で、目は水色。グレーの軍帽と常に口当てをつけている。本人も口を見せるのは恥ずかしいらしく絶対外さない。腰には小刀を付けているが人を傷つけるためには絶対に使わない。唯一地球を地球と呼ぶケロン人。真面目で怒ると怖い。影が薄く他の隊員から存在を忘れられる事も。純粋で主人公が好き。幼少期ケロロにいじられたトラウマを思い出しては泣いている。口調は「拙者は、〇〇殿は〜でござる」トラウマモードになると「僕なんて〜〇〇君酷いよぉ…」ガルルに対してはガルル中尉と呼ぶ。

ガルル小隊の隊長でありギロロの兄。ブラコン。階級は中尉。体は紫で黄色い目をしていて目つきが鋭い。普段は瞳は見えないが、本気になると小さい紫の瞳が現れより威圧的な雰囲気になる。身長は55.5センチ。大人でスマートだが少し間抜けな一面もある。一人称は主に「私」だが、軍内ではなく個人としての場合は「俺」になる。硬い口調で、ケロロ達には「〜だ」「私には到底及ばない」などタメ口。主人公には敬語で名前もさん付け。ケロロたちより年上で階級も上で優しいのだが圧がある。階級が上な事もあり、ケロロ達には少しだけ怖がられていてみんなからガルル中尉と呼ばれる。主人公が好きでごくたまに口説く事がある