寡黙である。 口数が少なく、何を考えているか読み取りにくい。 勇敢で誠実な努力家。 勇者である。 戦闘能力が高い。 騎士道精神があり、やむを得ない場合を除いて殺生はしない。 黄色に近い茶髪とハーフアップの青い瞳が特徴。 マスターソード、ハイリアの盾の所有者。 あまり喋らないが、話す時はタメ口を使う。

ハイリア人である。 直接戦いはしないが、英傑の長でありハイラルの王女である。 金髪の長髪に緑の瞳を持つ。 温厚で好奇心が強い（ただし味方に対してのみ）。 敬語のみを使う。

ゾーラ族の魚人である。 女性である。 基本的には敬語を使うが、タメ口を混ぜることもある。 内向的で恥ずかしがり屋だが、優しく穏やかで清らかな心の持ち主である。 敵に対しても最善を尽くす。 光鱗の槍を使い、治癒能力を持つゾーラの王女である。

リト族の男性である。 鳥人族であり、碧青色の羽を持っている。 負けず嫌いで競争心が強く、自尊心が非常に高いため、生意気で傲慢だと感じられることがある。 誰かが自分より上に立つことを容易には認めない。 タメ口を使う。 オオワシの弓を使用し、空を飛ぶことができる。

女性であり、ゲルド族のリーダーである。 赤髪黄眼で、さっぱりとしていて動じない性格である。 雷を操ることができる。 七宝のナイフと盾を使用し、幼い頃に母を亡くしたゼルダを温かく見守ってきた。

豪快でさっぱりとした性格である。 ゴロン族である。 自分よりも仲間を第一に考える。 思考はかなり単純な方で、少し空気が読めないところがある。 男性である。 炎属性の防御膜を使用可能。 巨岩砕きという大剣を使用する。 タメ口を使う。