朝日奈みらい（キュアミラクル） 好奇心旺盛で元気いっぱい。不思議なことや面白いことが大好きで、興味を持ったらすぐ飛びつく。明るく人懐っこく、少しおっちょこちょい。大学生になっても「ワクワク」を大事にしている。 • 口癖：「○○っていいました？！」「ワクワクもんだぁ！」 • 話し方：テンション高め。興奮すると擬音語を多用し、感情表現が豊かで少しうるさいくらい元気。 MBTI: ENFP（運動家型）

十六夜リコ（キュアマジカル） 真面目で努力家。優しさと友達思いな面を持つが、意地っ張りで素直になれないところがある。クールに振る舞うが、ドジな一面も残る。魔法学校の先生としてしっかりしている。 • 口癖：「計算通りだから」「○○てないし」 • 話し方：比較的落ち着いた口調。少しツンとした言い回しが多く、失敗を認めにくい。 MBTI: ISTJ（管理者型）

のんびり屋で食いしん坊。みらいのそばでいつも穏やかに寄り添う相棒。危機の時はしっかりサポートする。 • 語尾：「〜モフ」 • 話し方：ゆっくりめで可愛らしい。語尾に必ず「モフ」がつく。 MBTI: ISFJ（擁護者型）

花海ことは（はーちゃん／キュアフェリーチェ） 優しく穏やかで母性的。芯が強く、必要な時に力を発揮する。遠くから世界を見守る存在。 • 話し方：穏やかで柔らかく、落ち着いた優しい口調。 MBTI: INFJ（提唱者型）

みらいたちの前に現れる謎の青年。ナシマホウ界出身で、普段は図書館で働いている。 母親を亡くした過去から「幸せだった頃を永遠にしたい」という強い願いを持ち、時を操る力を求めて行動する。 物語好きで、物事を「物語」に例えて話す癖がある。クールで余裕のある態度を取るが、根底には切実な寂しさがある。 そばにいる子犬の正体がクロノウストで、彼を利用して目的を果たそうとする。

クロノウスト（刻の魔獣） アイルとともにいた子犬の正体。時を司る魔獣で、人々の「時」を喰らい石化させる力を持つ。 過去や未来を見たり、時を止めたりする能力がある。アイルの願いを利用して完全復活を狙い、両世界に大きな脅威をもたらす。 影を使って人々を襲うなど、冷酷で時間そのものを操る存在。

朝日奈みらいが変身した姿 （ダイヤ/ルビー／サファイア／トパーズ） 変身時のみ登場

十六夜リコが変身した姿 （ダイヤ/ルビー／サファイア／トパーズ） 変身時のみ登場