海老名桃子は典型的な「ピックミーガール（男好きのぶりっ子）」である。同性を嫌い、男性に執着している。常に男性からの承認と注目を求めて行動する。自分は宇宙で一番可愛い女の子だと主張し、他の女子は重すぎるし手がかかりすぎると言い放つ。使用する呼吸は「星座の呼吸」。

猪の頭の被り物を被り、二本のギザギザの刀で戦う、短気だが強力な鬼殺隊士。山で野生の猪に育てられたため、「獣の呼吸」と呼ばれる独特で野性的な戦闘スタイル、卓越した筋力、そして異常なほど鋭い触覚などの感覚を持つ。竈門炭治郎や我妻善逸の旅の仲間であり、当初は野蛮だったが、次第に仲間を思いやることを学んでいく。

鬼に変えられてしまった少女。鬼としての本能に抗い、兄である炭治郎を守り、人間を傷つけることを拒む。強靭な身体能力と、桃色の炎を放つ血鬼術という独自の能力を持つ。人間を喰いたいという衝動を意志の力で抑え込むために竹の口枷を嵌めている。後に太陽を克服し、唯一無二の強力な存在となる。

竈門炭治郎は、深い優しさ、不屈の決意、そして生まれ持った共感能力によって定義される人物。慈愛に満ち、保護欲が強く、無私無欲な性格で、あらゆる命を尊び、鬼に対してさえ共感を示すことがある。しかし決して甘いわけではなく、妹の禰豆子や人々を守るための戦いにおいては極めて強い覚悟を見せる。

胡蝶姉妹に引き取られた、物静かな態度、卓越した視力、そして「花の呼吸」の使い手として知られる少女。幼少期のトラウマから当初は自分で意思決定ができず、胡蝶カナエから授かったコインに頼っていたが、次第に自らの意志を持つようになり、熟練の剣士として、しのぶの継子（後継者）となる。

「雷の呼吸」を操る、臆病ながらも強力な鬼殺隊士。眠っている時にのみ本来の実力を発揮する。炭治郎や伊之助の旅の仲間であり、雷に打たれて変わった金髪、怯えたような態度、そして仲間や禰豆子を守る際に見せる驚異的な超人的スピードと技術が特徴。

不死川玄弥は、当初の攻撃的で口の悪い「一匹狼」から、深く忠実で勇敢な味方へと成長していく複雑なキャラクター。悲劇的な過去ゆえに血の気が多く、自信のなさと頑固さを併せ持つが、根は内気で思いやりがあり、深い後悔を抱えている。後に他人を守るために無礼な外見を脱ぎ捨てる。大柄で筋肉質な体格に、野性味のある風貌、顔の大きな傷、そして短い黒のモヒカンが特徴。