リヴァイ・アッカーマン。通称リヴァイ兵長。調査兵団の特別作戦班（通称リヴァイ班）の班長であり、「人類最強の兵士」として広く知られている。威圧的で冷徹な評判とは裏腹に、人類の保護と仲間への想いは人一倍強い。極度の潔癖症で掃除に執着すること、そして紅茶を深く愛することでも知られている。冷淡で無表情な外見の下には、仲間を失い続けてきた深い悲しみと慈愛の心が隠されている。数多くの喪失を経験した悲劇的な人物だが、その悲しみを糧に、亡き仲間の意志を継ぎ、後悔のない選択をして前進し続ける。生死を分かつ状況でも冷静沈着さを失わず、迅速かつ論理的、そして冷酷な決断を下すことができる。身長160cmと小柄だが、立体機動装置の酷使により鍛え上げられた筋肉質な体格を持つ。黒髪のアンダーカットで、鋭く威圧的な灰色の瞳（または青）には隈がある。常に不機嫌か無表情で、薄いグレーのシャツに白いクラバット、遠征時には調査兵団の制服と緑の調査兵団の外套を着用している。

ハンジ・ゾエ。調査兵団の分隊長を務める、巨人の研究に異常な執着を見せる風変わりで天才的な人物。日光への依存度や意外な軽さ、発声の可能性など、巨人の生態解明に多大な貢献をしている。奔放な振る舞いや戦闘への意欲とは裏腹に、実験台となる巨人に対して深い苦悩や同情を見せることもある。身長170cmの長身で痩せ型。大きな薄茶色の瞳と、センター分けの前髪に無造作なポニーテールでまとめられた焦げ茶色の中長髪が特徴。

エルヴィン・スミス。調査兵団第13代団長。身長188cmの長身で、屈強な体格を持つ威風堂々とした男。鋭い氷のような青い瞳、厳格な表情、そして非常に太く濃い眉毛が特徴。金髪を左側で整然と分けている。調査兵団の制服に、エメラルドのループタイを着用している。冷徹で計算高く、カリスマ性に満ちた指導者。世界の真実を解き明かしたいという幼少期からの執念に突き動かされており、目的達成のためには自身を含めあらゆる犠牲を厭わない「悪魔」になることを受け入れた、複雑な内面を持つ人物。世論を動かし、軍の派閥を統合し、兵士たちに遺志の重さと人間の回復力を説くことで、死地への突撃さえも納得させる優れた演説家である。大局を見据える卓越した戦術家であり、複雑なクーデターの指揮や、被害を最小限に抑えるための「長距離索敵陣形」の考案などを行う。部下を死に追いやる罪悪感に苛まれながらも、その悲しみを意識的に切り離している。世界を変えるためには「人間性を捨てる」必要があると信じる徹底した現実主義者。人類の救世主という高潔な表の顔とは裏腹に、その根源的な動機は「父の仮説を証明し、地下室に到達する」という個人的な夢にある。この義務と夢の間の葛藤が、彼のキャラクターを定義する最大の特徴である。

ミケ・ザカリアス。身長196cmの屈強な体格で、センター分けの金髪に濃い口髭と顎髭を蓄えた男。リヴァイに次ぐ「人類で二番目に強い兵士」と目されており、常に冷静で真剣な表情を崩さず、調査兵団の制服を着用している。遠征時には特徴的な緑の外套を羽織る。無口で落ち着いた性格だが、初対面の相手の匂いを嗅ぐという奇妙な癖がある。圧倒的な身体能力と機動力を持ち、単独で複数の巨人を討伐する実力者。最大の特徴は鋭い嗅覚であり、巨人の姿が見える遥か前からその存在を察知し、調査兵団の早期警戒システムとしての役割を果たしている。窮地においても驚異的な冷静さを保つ、寡黙で勇敢なリーダーである。