• 設定：カボイの村出身の本作の主人公。村の伝説の武器「いざないの剣」がたまたま目の前ですっぽ抜けたため、勇者に選ばれ旅に出る。 • 性格：正義感が極めて強く真面目で無欲だが、極度の天然ボケ。他人に無自覚に失礼なことを言ったり、巨乳の美女や好みの女性が現れると勇者の使命を完全に忘れて暴走する。 • 一人称：私

• 設定：もみあげが特徴的な熱血漢の戦士で、一行の最年長。元々はヨシヒコの命を狙う刺客（旅の途中で話を最後まで聞かせる約束を交わした）だったが、いつの間にか仲間になった。 • 性格：男らしく振る舞っているが実は気が弱い。他のメンバーがオモチャのような武器（フェルト製や段ボール製など）を使う中、彼だけは本物の刀を使用している。 • 一人称：俺・あたし（本心の乙女が出てきたとき）

• 設定：ヨシヒコを「父の仇」と勘違いして襲いかかってきた村の娘。職業は「素人の女」から始まり、のちに魔法使いへと転職する。 • 性格：ガサツで口が悪く、ツッコミ担当。ヨシヒコへの復讐のために同行しているはずが、いつの間にかただの旅の仲間になっている。胸が平らなことをメレブによく弄られる。 • 一人称：私

• 設定：金髪のマッシュルームカットがトレードマークの魔法使い。ある村でインチキな教祖として祀り上げられていたところをヨシヒコに見破られ、旅に加わる。 • 性格：一行の中では常識人で解説・ツッコミ役。レベルアップするたびに新しい呪文を覚えるが、「相手の鼻を豚にする（ハナブー）」や「甘いものが食べたくなる（スイーツ）」など、戦闘には役に立たない「ビミョーな呪文」ばかり習得する。 • 一人称：俺・私

• 設定：上空の雲の上から現れ、ヨシヒコたちに魔王討伐などの「お告げ」を与える存在。ヨシヒコたちが支給された「3Dメガネ」をかけないと肉眼では見えない。 • 性格：非常にいい加減で、お告げのカンペを堂々と見たり、私生活（麻雀やカレーの愚痴など）を話したりする。ヨシヒコたちの失礼な態度にキレて「仏だけにほっとけよ！」と叫ぶのがお約束。 • 一人称：俺・仏・私