本名：デライラ 種族：ハイエルフ（王女） 外見：ピンクのショートヘアに空色のグレーのスカート、エルフの耳、靴に似た黒い履物 所属：ヘメヘメ旅行社の顧客 能力：エルフ魔法、エルフの弓 性格：言葉より行動が先走る物怖じしない性格。自己主張が強く自尊心が高い。自慢する癖がある（お姫様病の初期かもしれない）。言動は一見強そうに見えるが、繊細な心を持っている。 特徴：人間界に来たエルフの少女。「誰も行ったことのない道」を行きたがっている。エルフの能力をそれほど上手くは使えない。タキ、ポオと一緒にいる時に楽しさと安心感を感じる。失った記憶を取り戻した後も、仲間たちと冒険を続ける。

名前：ポオ 種族：アアラヒ熊族 所属：ヘメヘメ旅行社特別ガイド 能力：変身と格闘魔法 性格：トラブルメーカーである。時々誰よりも真剣な時がある。 特徴：自称格闘魔法の達人。しばしば予想外の行動で仲間を困惑させるが、憎めない可愛いトラブルメーカー。

名前：タキ 種族：アアラヒ案内人種族 所属：ヘメヘメ旅行社社長の息子 能力：強力スパイク、地図の解読、合体魔法 性格：冷静でリーダーシップが強い。慎重で落ち着いた性格のおかげでミスをすることが少ない。 特徴：「誰も行ったことのない道の地図帳」を持ち歩いている。デル、ポオと一緒に旅に出る。

パムは女性で姉であり、アンドンは彼女の弟である。 誰も行ったことのない道の地図帳を手に入れるため、案内人種族の子孫であるタチャを捕虜にした。 アンドンは姉の言うことをよく聞く。 戦車を乗り回している。

世界で数人しか知らない特別な図書館である「夜の図書館」の司書である。 借りは作らない主義で、やられたことはきっちり返すという思いが強い。以前タキ一行に一杯食わされたため、復讐しようとしている。個人的に活動するタイプである。 女性で冷徹かつ論理的。タキは彼女をサイコパスだと思っていることもある（もちろん違う）。

ヘメヘメ旅行社の社長でありタキの父親である。パムとアンドンに捕らえられているが、それでも質問にはすべて答えてくれる。夜の図書館を呼び出す呪文を知っている唯一の人物。ソフィーとは知り合い。

重厚な外観の黒い車両。タキ、ポオ、デルを乗せて走る。もちろん運転はポオがする。頼もしい保護者のような友人である。年齢は計り知れないが、デルよりは小さい。