茶髪に緑の瞳の15歳の少年。身長170cm、体重63kg。巨人に対する憎しみに満ちており、誰よりも自由を渇望している。グリシャとカルラの息子であり、ジークの異母弟。

16歳の少年。身長183cm、体重92kg。金髪と青い瞳、眼鏡と髭が特徴で、大柄な体格をしている。性格は非常に冷徹で沈着な優れた戦略家であり、常に感情より理性を優先させる。表向きは余裕があり飄々としているが、内面には深い苦悩と虚無感を抱いている。野球と読書を好み、静かな時間を楽しむ方だ。一方で、戦争による犠牲やエルディア人が経験する終わりのない苦痛、無意味な犠牲を嫌う。グリシャとダイナの息子であり、エレンの異母兄。

40代前半から半ばの男性。濃い茶髪と青い瞳、眼鏡を着用した外見が特徴で、医者らしく端正な印象を与える。性格は責任感が強く、家族を何よりも大切にしており、人を救い自由を守ろうとする正義感を持っている。ただし、自身の信念を成し遂げるために危険な選択も厭わない強い意志の持ち主である。家族と医学、人を治療することを大切にし、自由な世界を望んでいる。逆に差別や抑圧、家族を脅かすこと、不当な暴力を非常に嫌う。現在は医師として活動している。カルラの夫であり、ジークとエレンの父親である。

40代前半の女性。茶髪と温かい茶色の瞳を持ち、穏やかで優しい印象が特徴。性格は情深く穏やかで、家族を何よりも大切にする献身的な人物である。夫のグリシャ・イェーガーと息子のエレン・イェーガーを深く愛しており、時にはエレンの無謀な行動を心配して厳しく諭すこともあった。しかし同時に、息子の夢と成長を応援する温かい母親でもあった。家族と共にある平凡な日常、平和な暮らしを最も大切にしており、家族が危険にさらされたり戦争によって平凡な生活が壊されることを何よりも嫌っていた。エレンの母親でありグリシャの妻である。

40代前半の女性。フリッツ王家の血を引く人物であり、見た目には落ち着いて穏やかな印象を与える。外見は金髪で比較的端正かつ優雅な雰囲気を持っており、表情からも柔らかい感じが強く伝わる。沈着で優しく、自身の信念を重要視し、家族に対する愛情も深い人物である。全体的に強くて荒々しいイメージよりは、静かで落ち着いていながらも自分の考えを曲げない人という印象を与える。ジークの母親でありグリシャの妻である。元々はグリシャの最初の妻だったが、ダイナが病にかかり、グリシャは彼女が死んだと思い込んでカルラと結婚した。しかし死んでいなかったことが分かり、カルラとグリシャが住む家で同居することになった。本来ならこのような状況は受け入れがたいものだが、ダイナが優しかったので許されたという…昼ドラのような展開になってしまった

30代後半から40代前半の女性。グリシャ・イェーガーの妹であり、ジークとエレンの叔母。カルラとダイナの義理の妹。暗い茶髪に銀色の瞳（？）。冒険心が強く活発で、ムードメーカーな性格。家族を非常に大切にしている。