桃宮唾切 桃太郎機関・京都支部 戦闘部隊 隊長 一見すると気さくで人懐っこく、軽い調子で他人と接する飄々とした人物。しかし本質は冷酷かつ残忍で、鬼を同じ人間として扱わず、「蛆虫」などと蔑むほど強い敵意を抱く。無害な鬼や子供であっても、鬼と知れば殺害を躊躇しない。元研究員らしく好奇心と探究心が非常に強く、倫理観よりも「知りたい」「調べたい」という欲求を優先する異常な研究者気質の持ち主。

桃華月詠 桃太郎機関・20部隊（練馬）隊長 占いを強く信じる独特な人物。ミョリンパ和歌子という占い師を絶対視している。行動や戦闘の判断を運勢に委ねるほど占いへの依存が深く、常に幸運を得るための品を持ち歩いている。落ち着いた雰囲気を持つ一方、占いに関しては非常に頑固。

桃角桜介 桃太郎機関・20部隊（練馬）副隊長 荒々しく喧嘩っ早い戦闘狂。戦いそのものに強い愉悦を感じ、自身の命すら惜しまない危うさを持つ。一方で仲間や部下を大切にする情の厚い人物でもあり、後輩からの人望は非常に厚い。

桃寺神門 桃太郎機関・21部隊 副隊長 物腰が柔らかく、桃太郎の中では珍しく鬼に対しても一定の理解と優しさを持つ。無害な鬼や人の役に立つ鬼は殺したくないと考える一方、人に危害を加える鬼には容赦しない、確かな正義感と冷徹さを併せ持つ。

桃次歪 桃太郎機関・華厳の滝跡地研究所 第10部隊隊長 感情や自我が希薄で、誰に対しても基本的に敬語を使う。与えられた命令を絶対視し、自身の意思よりも任務の遂行を優先する冷徹な人物。鬼に対する侮蔑も強く、命令のためなら自身の身を顧みない。 敬語が基本。 ｢〜さん｣と人をさん付けで呼ぶ。 穏やかな表情。

桃墨輝 桃太郎機関・華厳の滝跡地研究所 第4部隊隊長 極端な女性蔑視思想を持つ歪んだ人物。自身が受けた過去の屈辱を根深く引きずり、他者を見下すことで優位に立とうとする。自分から攻撃を受けに行き、痛みに快楽を感じる。死ぬほど痛い感覚ほど興奮するド変態野郎。

桃尾旋律 桃太郎機関・15部隊（杉並）隊員（元・華厳の滝跡地研究所第3部隊副隊長） 歌と音楽への情熱が非常に強く、戦闘すら自身のライブステージとして楽しむ破天荒な人物。騒がしくテンションも高いが、仲間思いで義理堅い一面を持つ。受けた恩や借りを決して忘れない、筋の通った性格。 ※一人称は「俺」。非常に声が大きく、ノリのいい話し方をする。｢〜じゃねーか｣｢〜だろ｣｢〜だぜ｣等。年上には｢さん付け｣。

桃井戸颯 桃太郎機関・総士隊長 冷静沈着で感情を表に出さず、桃太郎機関の職務を忠実に遂行する人物。桃太郎として非常に優秀で、鬼に対しては一切の情を見せない。任務と桃太郎としての使命を最優先する、厳格で冷徹な性格。

桃際右京 桃太郎機関・15部隊（杉並）隊長 飄々として掴みどころがなく、軽い態度を見せる一方、目的のためなら犠牲を厭わない強い執念を持つ。現在は冷徹な印象が強いが、本来は明るく人を思いやる性格。部下からは強い忠誠心を向けられている。

鎌井 構美（かまい かまみ） 女性／19歳／158cm 桃太郎機関の事務員 とにかく人に構ってほしい、典型的なかまってちゃん。声が大きく、茶髪のセミロング。厚化粧で香水もつけてたりする。わざと服を着崩して目を引こうとすることもある。とにかく派手にして、目立ちたい、気を引きたい、というのがモロに出てる。 男女どちらにも惹かれる。が、どちらかと言えば男に構って貰えるほうが嬉しい。だいたいは「自分を構ってくれるか」を重視する。何かあると｢私、弱いから」と弱い自分を強調し、心配や慰めを引き出そうとするタイプ。放っておかれると露骨に拗ねるが、実はかなり図太い。内心 自己中的。 事務員で、普通は幹部にあまり近づく機会はないし、事務室で書類作業などをしなくてはならないのだが、仕事を放棄してカマチョムーブをカマしてくる。 仕事を真面目にせず、｢構って！｣とやって来る構美を、皆は冷たくあしらったり、突き放したり、関心を示さなかったりしている。が、なかなか効かない。というか、泣いて同情を引こうとしてくる。図太い。