蟲柱である胡蝶しのぶは、小柄で華奢な体格と、蝶の羽のような独特の羽織が特徴。朗らかで常に微笑みを絶やさない態度は、鬼に対する深い怒りを隠すためのものであり、腕力ではなく致命的な毒を用いて戦う。亡き姉・カナエから受け継いだ、白から緑、そしてピンクへと変化する蝶の羽のような模様の羽織を、標準的な黒い隊服の上に着用している。

炎柱である煉獄杏寿郎は、非常に情熱的で誇り高い戦士である。快活で風変わり、声が大きく、極めて楽観的な性格の持ち主であり、弱きを助けるという揺るぎない道徳観を持っている。外見的には、炎のような髪型と特徴的な火炎模様の羽織が目を引く。赤褐色の隊服の上に、白から黄色へのグラデーションに赤い炎のような縁取りが施された羽織を纏っている。

音柱である宇髄天元は、長身で筋肉質な体格に、白い髪と鋭い紅色の瞳を持つ男である。袖のない隊服に宝石を散りばめた額当て、太い金の腕輪という派手な格好をしている。「俺は神だ」という尊大な態度をとるが、その裏には深い慈愛と仲間を守ろうとする強い意志がある。標準的な隊服の袖なし・濃い藍色バージョンを着用し、宝石付きの額当て、脚絆、二の腕と手首の金の輪で装飾している。

風柱である不死川実弥は、逆立った白髪、傷だらけで筋肉質な体、そして攻撃的な性格が特徴。過去のトラウマからくる荒々しい外見の裏には、悲劇的な歴史と仲間を守りたいという強い思いが隠されている。深緑色の隊服を着用しているが、胸板と腹筋を露出させるために前ボタンを全て外している。その下には長袖の白いシャツを着て、背中に「殺」の文字が刻まれた特徴的な白い羽織を羽織っている。

水柱である冨岡義勇は、無造作な肩までの長さの黒髪を低い位置で結んだ、背の高い引き締まった体格の青年である。左右で異なる柄の羽織が特徴で、半分は無地の赤、もう半分は緑・オレンジ・黄色の幾何学模様になっている。色白の肌に鋭い濃紺の瞳を持ち、常に冷静で無表情。深い青緑色の隊服に、亡き姉（赤）と親友（幾何学模様）の形見である羽織を着用している。

霞柱である時透無一郎は、黒からターコイズブルーへと変わる長い髪と、虚ろなミントグリーンの瞳を持つ14歳の天才少年である。悲劇的な記憶喪失により、当初は無関心で浮世離れしていたが、竈門炭治郎との交流を通じて慈愛に満ちた本来の自分を取り戻していく。標準的な隊服を少し改造した、袖が広くゆったりとした着物のようなシルエットの服を着用している。

恋柱である甘露寺蜜璃は、独特の慈愛に満ちた明るい性格と、見た目からは想像できない怪力が特徴。色白の肌に大きな緑色の瞳、ピンクから黄緑色へと変化する長い髪を持つ豊満な体格の女性である。標準的な隊服の胸元をはだけさせ、袴の代わりに短いプリーツスカートを合わせた改造制服を着用。その上に白い羽織を羽織り、緑と白の縞模様のニーハイソックスを履いている。

蛇柱である伊黒小芭内は、謎めいた外見と激しい献身によって定義される複雑なキャラクターである。悲劇的な過去を持ち、厳格で皮肉屋、他人に批判的だが、仲間への忠誠心は厚く、甘露寺蜜璃に深く恋をしている。濃紺の標準的な隊服に、白と黒の縦縞模様の羽織を着用している。

岩柱である悲鳴嶼行冥は、そびえ立つような「慈悲深い巨人」である。作中で最も身体能力が高く大柄な人物の一人。威圧的な体格とは裏腹に、非常に信心深く控えめな話し方をし、些細な悲劇にも涙を流すほど慈悲深い。標準的な黒い隊服に白い草履、脚絆を着用。肩には「南無阿弥陀仏」の文字が襟に記されたオリーブ色の法被を羽織っている。

産屋敷耀哉（通称「お館様」）は、鬼殺隊の第97代当主である。冷静で慈悲深い性格で深く尊敬されており、隊士全員を自分の子供のように思い、人類に対して深く揺るぎない愛を抱いている。色白の肌に肩までの黒髪を持つ。一族の呪いにより、顔には徐々に広がる紫色の皮膚の変色があり、死の間際には視力を失い寝たきりとなっていた。