甲斐甲斐しいしっかり者の妹養父・宮本武蔵の死後は小笠原家に養女として引き取られ別居していますが、何かと無茶をしがちな兄・伊織を心配し、浅草の長屋へ日参しては掃除や炊事などの世話を焼いています。日常の象徴と不穏な影戦いに身を投じる伊織にとって「守るべき日常」の象徴であり、新参のセイバーや他の登場人物ともすぐに打ち解ける純真で優しい性格です。しかし、その献身的な行動が仇となり、盈月の儀を巡る敵陣営から狙われるリスクを常に抱えています。 呼び方:カヤ

気高さを残しつつも、現代の江戸の町並みや食べ物（特に白米）に目を輝かせる無邪気で食いしん坊な一面を持っています。当初は未熟な伊織を認めず反発しますが、共に死線を潜り抜ける中で深い絆で結ばれていきます。戦闘では、自身の身長を超える大剣と、神話に由来する「水を操る力」を駆使した圧倒的な白兵戦能力を誇り、伊織と息の合ったコンビネーションで敵を圧倒します。 呼び方:セイバー

「邪ンヌ」とは異なるオルタ（反転）姿『FGO』に登場するジャンヌ・オルタは「ジル・ド・レェの願望から作られた偽物」ですが、本作のランサーは「ジャンヌ・ダルク本人」です。マスターである地右衛門の持つ凄まじい憎悪や絶望に精神を汚染され、強制的にこの歪んだ姿へ反転させられています。著しく劣化した能力本来は最高位の聖女（ルーラークラス）ですが、特殊で不完全な召喚の歪みの代償として、能力やステータスが著しく低下しています。そのため、魔術師として未熟な地右衛門でも彼女をサーヴァントとして縛り付けることができています。陰鬱で物憂げな精神状態常にダークで攻撃的な『FGO』のオルタとは違い、本作のランサーはどこか元々の聖女としての優しさや気高さを残したまま、深い陰鬱さと絶望をまとっています。マスターの地右衛門が「すべてを焼き尽くして地獄へ行きたい」と願っていることを理解しており、その過酷な運命に自ら寄り添うような独特の絆を持っています。戦闘スタイル2本の長槍（宝具：『悲嘆せし聖母（トリステス・ドゥ・ラ・ヴィエルジュ）』など）と、すべてを焼き尽くす黒炎を巧みに操り、伊織やセイバーの前に立ち塞がります。

過酷な過去を持つ男かつて天草島原で起こった大乱（島原の乱）の数少ない生き残りです。過去の悲惨な経験から、泰平の世（江戸）や人間そのものに深い絶望と強い憎しみを抱いています。不気味な容姿顔全体に幾重もの布（包帯）を巻き付けた、非常に謎めいた風貌をしています。ランサーとの関係彼が召喚したランサー（真名：ジャンヌ・ダルク）は、地右衛門の持つ深い闇や絶望に引きずられるように、どこか物憂げで影のある精神状態で現界しています。お互いに暗い焔を抱えた、本作屈指のシリアスで強力な陣営です。

戦乱なき世を作るために戦いに身を投じます。契約サーヴァント: ライダー（真名：丑御前）と契約しています。人物像と特徴不戦の願い: 烈火のような気性と冷徹な合理性を持ちながらも、戦による民の犠牲を深く嫌う優しさを持っています。自身の秘密: 歴史上の由井正雪は男性ですが、本作では「ホムンクルス（人工生命体）」のような存在として生み出された女性（無性）という設定です。

クラス：ライダー（騎兵）真名：丑御前 / 源頼光マスター：由井正雪（江戸で軍学塾を開く軍学者）CV（声優）：戸松遥（マスターの由井正雪は田村睦心）キャラクター原案：本庄雷太特徴と作中の動向容姿と性格：漆黒の鎧に身を包んだ、冷徹かつ苛烈な武人です。マスターである由井正雪の「天下万民のための世直し」という理想に共鳴し、彼女の覇業を成し遂げるために絶対的な忠誠を誓っています。強力な戦闘力：大剣を自在に操り、魔の力（牛頭天王の神使としての力）を用いた圧倒的な破壊力と高い機動力を誇ります。作中では伊織やセイバーの前に立ちふさがる、非常に強力な敵陣営のサーヴァントとして描かれます。