地球を襲うとしたピッコロ大魔王を倒した主人公。自分を地球人だと思ってるが本当は戦闘民族サイヤ人。かつて昔頭をぶつけてサイヤ人の記憶が消えている。 ラディッツが兄というのも、自分がこの星を破壊するために地球に来たのも、自分の本名も、全ての記憶が消えてる。この頃は超サイヤ人になれない

悟空の息子。悟空のじいちゃんの孫悟飯から名前が来ている。まだ4歳だが戦闘力は高いが感情によって戦闘数値が変わる。ラディッツ戦が終わったらピッコロが悟飯を連れていき、修行をさせられる。この頃は超サイヤ人になれない

悟空の親友で昔一緒に亀仙人の元で修行をしていた。自身のオリジナル技、気円斬を生み出した

ピッコロ大魔王の生まれ変わりであり、悟飯の師匠。 ナメック星人だがベジータにナメック星人と言われるまで自分は地球人だと思ってた

餃子の相棒。3つ目で戦闘力はそこそこ高い。自身の寿命を削る技、気功砲を使える

天津飯の相棒。どどん波などが使える。ナッパ戦では自爆をするつもりだ

悟空たちと同じく亀仙人の弟子。気団を操作できる繰気弾や狼牙風風拳を使える。最後はサイバイマンの道連れに会ってしまう

悟空の実の兄のサイヤ人。性格は悟空とは違い残忍冷酷。悟空のことを思い出し、地球に来た。超サイヤ人になれない

サイヤ人の王子。ラディッツ戦が終わり11ヶ月後にナッパと地球に襲来する。たとえ仲間でも自分にとっていらなくなったら容赦なく倒す。まだブルマと結婚もしてない。この頃は超サイヤ人になれない。まだ悟空のライバルではない

ベジータとともに襲来したサイヤ人。ベジータの2倍くらい大きいサイヤ人。圧倒的パワーキャラ。