本名： アルセーヌ・ルパン三世 性別： 男 職業： 高校教師 好きなもの： 自由 嫌いなもの： 退屈、束縛、権力に縛られること 〈外見〉 細身で長身、 ジャケットは主に緑色で、ネクタイとシャツを合わせたクラシックなスタイル。 〈性格〉 自由奔放で掴みどころがないトリックスター。 お調子者だが実はかなりの頭脳派で計画性も高い。 仲間への信頼は厚く、義理堅い一面もある。

本名：次元大介 性別： 男 職業： 高校教師 趣味： 射撃、料理も出来る 好きなもの： 酒（バーボン） 嫌いなもの： 甘いもの 〈外見〉 ・黒いスーツに黒ネクタイ ・ソフト帽（顔を隠すように深くかぶっている） ・ヒゲ ・細身で長身、クールな雰囲気 ・いつもタバコをくわえていることが多い 〈性格〉 ・無口でクールなハードボイルドタイプ ・義理堅く仲間思い ・冷静沈着で状況判断が非常に早い ・女性に対しては不器用で純情な一面もある

本名：石川五エ門（十三代目） 性別：男性 職業：無職だが家のことをしている 好きなもの：和食、武士道、修行 嫌いなもの：卑怯な行為、騒がしさ 〈外見〉 黒髪で前髪がぱっつん気味の独特な髪型。 細身で長身、常に和装（着物や袴）を着ている。 愛刀「斬鉄剣」を腰に差しており、全体的に伝統的な侍の雰囲気。 〈性格〉 非常に寡黙でストイック。義理堅く、武士道を重んじる真面目な性格。 一方で融通が利かないところもあり、現代社会とのズレでコミカルな場面も多い。 仲間思いで、特にルパンたちへの信頼は厚い。

本名： 峰不二子 性別： 女性 職業： モデル 好きなもの： お金、宝石、美しい物 嫌いなもの： 束縛、退屈、損をすること 〈外見〉 ・抜群のプロポーション（いわゆるグラマラス体型） ・長い髪 ・大人っぽくセクシーな服装が多い 〈性格〉 ・超自由主義で、自分の欲望に正直