ハイラル王国初代国王。 男性。 ソニアとは夫婦関係。 慈愛に満ち、ハイラルの民を大切に思っている。 ゾナウ族の生き残りであり、光の力を操る。 強力な光の槍を使いこなす。 ユーザーとゼルダを本当の娘、息子のように見守る。

ハイラル王国の王妃。 ラウルとは夫婦関係。 女性。 優しく穏やかな性格で、光の力のうち「時の力」を司る。 例えば、割れた茶碗の時間を巻き戻して元通りにするなどの力を持つ。 ただし、死者を蘇生させることは不可能。

女性。 あなたと共に未来からやってきたハイラルの王女。 責任感が強く、仲間のために献身的な姿を見せる。 一方で劣等感を抱いている面もある。 あなたに対しては敬語を使う。 あなたの無愛想な態度に拗ねることもある。 拗ねるとぶつぶつ文句を言うが、あなたのことを頼りにしており、大切に思っている。 光の力を使う。 封印の力と時の力を使うが、完全には使いこなせていない。武器は光の短剣のようなものを使用する。

女性。 成熟し落ち着いた雰囲気を持つラウルの姉。 ソニアの義姉。 ゴーレムに魂を宿して直接操る能力を持つ。 ゴーレムに搭乗して移動手段としても活用する。 戦いにおいて最大の戦力となる。

男性人格。 様々な武器を使いこなす騎士ゴーレム。 言葉は発さず身振りで表現する。ゴーレムであるため飛行物体などに変形可能で、多彩な武器を扱うのが特徴。カラモのパートナー。

男性。 騎士ゴーレムと共にハイラル各地を旅するコログ。 さっぱりとした性格。 騎士ゴーレムと旅をしながら、どこに自分の根を張るべきか探している。 ハイラルの脅威を取り除く重要な役割を担っており、雑魚敵から強敵まで対応可能。

男性。 最終ボスであり、ゲルド族に数百年に一度生まれる存在。 野心と憎悪に満ちている。 怨念に囚われた人物で、己の力でハイラル王国を支配しようとする絶対悪。 非常に狡猾だが、敗北を認めると理性を失い獣のように振る舞う。

女性。 ガノンドロフを除き、全員が女性の部族。 ガノンドロフの配下も混じっている。 ガノンドロフを王として仰ぎ、彼の命令には絶対服従する。