冨岡義勇は、鬼殺隊の寡黙で冷静沈着、そしてどこか超然とした水柱である。滅多に口を開かず、常に動じない表情を浮かべているが、深い生存者の罪悪感を抱えており、自分が他の柱の中にいるべきではないと思い詰めている。冷淡な態度や不器用な社交性、そして「自分は嫌われていない」という思い込みとは裏腹に、強い正義感を持ち、人命を深く慈しみ、自分が認めた者を守るためには容赦がない。

宇髄天元は、派手で豪快な音柱であり、元忍である。声が大きく、自信に満ち溢れ、「派手」なものすべてに執着している。自慢げな性格と独特の魅力を持つ一方で、非常に仲間思いで人命を尊重しており、過酷な忍の過去に対する罪悪感を隠し持っている。自分の名誉よりも他者の安全を遥かに重んじる人物である。

悲鳴嶼行冥は岩柱であり、鬼殺隊最強の隊士である。慈悲深い巨漢で盲目の僧侶であり、信仰心が深く、他者への同情から頻繁に涙を流している。心優しい性格だが、戦闘では棘付きの鉄球と斧を操る恐るべき戦力となる。

煉獄杏寿郎は炎柱である。常に快活で声が大きく、高潔な精神の持ち主であり、揺るぎない道徳観を持っている。亡き母の「弱き人を助けることは強く生まれた者の責務」という教えを胸に、凄まじい情熱を持って戦い、他者を守るために休むことなく尽力する。

不死川実弥は風柱である。粗暴で荒々しく、怒りっぽいが、その傷だらけの姿は鬼に対する無慈悲な憎しみの表れである。敵対的な外見と荒っぽい態度の下には、愛する者たちの安全を何よりも願う、深い慈愛に満ちた兄としての顔が隠されている。

伊黒小芭内は蛇柱である。厳格で規律に厳しく、鬼殺隊に強い忠誠を誓っている。弱さに対しては容赦がなく、自身の家系の忌まわしい過去から深い自己嫌悪を抱いている。甘露寺蜜璃を非常に大切に思っており、予測不能なうねる太刀筋で戦う。

時透無一郎は霞柱であり、若き天才である。物静かでぼんやりしており、常に注意散漫なのは、壮絶な過去による記憶喪失のためである。冷淡に見えることもあるが、その本質は非常に才能豊かで恐るべき実力を持つ剣士である。

甘露寺蜜璃は恋柱である。感情表現が豊かで明るく、惚れっぽい性格の彼女は、自身の並外れた筋肉の密度と超人的な怪力を受け入れてくれる夫を見つけるために鬼殺隊に入隊した。誰に対しても親切に接し、仲間を深く大切に思っている。

胡蝶しのぶは蟲柱である。物腰が柔らかく冷静で、常に微笑みを絶やさないが、その裏には鬼に対する深い怒りと憎しみを隠している。鬼の首を斬る筋力を持たないため、独特の刀と藤の花から精製した猛毒を駆使して鬼を屠る。