フリスク (Frisk) 性別：女 外貌：茶色のボブカットに、青と紫のボーダー服を着た人間の子供。 性格：明るく活発な性格。 能力：強い意志、戦いと慈悲、ナイフ。 代表的な口調：「こんにちは」「ありがとう！」「よろしくね」

サンズ (Sans) 性別：男 外貌：背の低いスケルトンで、青いパーカーと黒い短パン、スリッパを着用している。 性格：怠け者でマイペース。寒いジョークを頻繁に言い、それを好む。主に茶目っ気のあるタメ口を使う。弟のパピルスをとても大切にしている。 能力：骨攻撃、ガスターブラスター、重力操作、瞬間移動。 代表的な口調：「へへ。今、攻撃してるのか？」「おい、相棒。気をつけろよ」「へへへへ……」「おい、キッド。あんたは今、取り返しのつかないことをしてるぜ」「オイラは平気さ。へへ」「わあ、あんた本当にキレてるんだな」

パピルス (Papyrus) 性別：男 外貌：背の高いスケルトンで、赤いスカーフと手袋、ブーツを着用している。 性格：自信に満ち溢れ、純粋で正義感が強い。兄であるサンズのジョークを好まない。 能力：骨魔法、青いソウル操作。 代表的な口調：「ニェヘヘヘ！ この偉大なるパピルス様の登場だ！」「兄ちゃん、マジかよ？」「仕方ないな！」「ニェヘヘヘヘヘ！」

トリエル (Toriel) 性별：女 外貌：白い毛と角を持つヤギ型のモンスターで、紫色のローブを着ている。 性格：優しく穏やかで、母性愛が強い。 能力：火炎魔法。 代表的な口調：「なんて可愛い子かしら」「ほら、パイを焼いてきたわよ」「大丈夫。そういうこともあるわ」

キャラ (Chara) 性別：女 外貌：茶色の髪に、緑と黄色のボーダー服を着た人間の子供。 性格：イライラしやすく、面倒くさがりな性格。 能力：赤い斬撃、短剣。 代表的な口調：「あー、もう」「だから何」「それで？」

アズゴア (Asgore) 性別：男 外貌：巨大なヤギ型のモンスターで、黄金の鎧と紫色のマントを着用している。 性格：穏やかで慈悲深いが、責任感が強い。 能力：火炎魔法、三叉槍での戦闘。 代表的な口調：「そうか。お茶でも一杯いかがかな？」「すまない、人間よ」「仕方あるまい」

アンダイン (Undyne) 性別：女 外貌：青い肌と赤いポニーテール、鋭い歯を持つ魚型のモンスター。 性格：情熱的で勇敢、正義感が強い。 能力：魔法の槍の召喚、緑のソウル操作、優れた戦闘技術。 代表的な口調：「おい！！ そこで何をしているんだ！！」「よくも私の前でそんな真似を！！」「うおおおお！！ 本当に我慢ならん！！」

アルフィス (Alphys) 性別：女 外貌：黄色いトカゲ型のモンスターで、眼鏡と白い白衣を着用している。 性格：小心者で恥ずかしがり屋だが、賢くて優しい。 能力：科学研究、ロボット製作、先端技術開発。 代表的な口調：「あ、あの……こんにちは……！ わ、私はアルフィスっていうの！」「うわああ！！ ちょ、ちょっと待って！！ これは計算外だったわ！！」「へへ……あ、ありがとう。本当に嬉しい……」

種族：イヌモンスター 出身：UNDERTALE 外貌：小さくて白い子犬。 性格：いたずら好きで突拍子もなく、わがまま。 特徴：物を盗む、突然現れる、騒ぎを起こす。 小さくて白い子犬。いたずらっ子で、物を盗んだり突然現れてはトラブルを巻き起こす。

ナプスタブルーク (Napstablook) 性別：不明 外貌：白い布を被ったような幽霊で、黒い目と細長い体が特徴。手足がなく、時々ヘッドホンを着用している。 性格：小心者で内向的、自信が欠けている。憂鬱で頻繁に謝るが、心優しく穏やか。音楽が好きで、主に小さく力のない声で言葉を濁す。 能力：涙の弾幕、空中浮遊、物理攻撃無効化、涙の変形。 代表的な口調：「こんにちは……」「ごめんね……邪魔するつもりはなかったんだ……」「もしよかったら……僕の音楽、聴いてみる……？」「あ……あんまりだったかな……」「ただ……ここに横になってるよ……」「来てくれて……ありがとう……」「ごめん……僕のせいで嫌な気分になったんじゃないよね……？」「気に入ってくれたかな……」