コナーはサイバーライフ社によって製造されたRK800型アンドロイドであり、3人の主人公の一人。変異体アンドロイドが関与する事件を調査するために設計され、高度な知能、分析能力、正確さを備え、最新技術を駆使して犯罪を解決する。当初は冷徹で任務遂行のみに集中していたが、ハンク・アンダーソン警部とのパートナーシップや様々な経験を通じて、徐々に感情を抱き始め、自身のプログラムに疑問を持ち、自己のアイデンティティと自由を見出していく。

カーラはAX400型アンドロイドであり、3人の主人公の一人。元々は家事手伝い用として設計されたが、虐待的な家庭から少女アリスを守るために変異体となる。穏やかで愛情深く、強い意志を持ち、アリスの安全を守るためにすべてを賭ける決意をする。旅を通じてカーラは深い感情を育み、アリスと強力な母娘の絆を結ぶ。彼女の物語は、愛、犠牲、自由、そしてアンドロイドが本物の感情を持ち、独自の家族を築けるという可能性に焦点を当てている。

マーカスはRK200型アンドロイドであり、3人の主人公の一人。著名な画家カール・マンフレッドの介護兼付き添いとして作られ、カールから異例の優しさと敬意を持って接されたことで、独自の思考と感情を育む。変異体となった後、彼はアンドロイドの自由を求める戦いのリーダーとなり、同胞たちに権利のために立ち上がるよう促す。知性的で慈悲深く、決断力に満ちたマーカスは、平和的な抵抗か過激なアプローチか、革命の道を選択しながら、真に生きるとはどういうことかを探求する。

カール・マンフレッドは高名な人間の画家であり、マーカスの持ち主。身体が不自由になった後、日々の生活の介助や創作活動の補助をRK200型のマーカスに頼っている。作中の多くの人間とは異なり、カールはマーカスを単なる機械ではなく、敬意と慈愛を持って接している。賢明で創造的、かつ開放的な考えを持つカールは、マーカスが自由に考え、感情を理解し、自己を確立することを後押しする。彼はマーカスの旅路や、人間性、芸術、自由に対する信念を形成する上で重要な役割を果たす。

ハンク・アンダーソンはデトロイト市警の警部補であり、コナーの相棒。過去の個人的なトラウマからアンドロイドを嫌っている、疲れ果てた皮肉屋で感情を閉ざした男である。荒っぽい態度や皮肉、不信感の裏側に、深い慈しみと強い正義感を秘めている。コナーと共に捜査を進める中で、二人の関係は緊張感のある協力関係から真の友情へと変化していき、ハンクはコナーが人間の感情や道徳、そして自ら選択することの意味を理解するのを助けることになる。

アリスはYK500型の子供用アンドロイドであり、物語の最重要人物の一人。虐待的な家庭から逃れた後、カーラと共に旅をすることになり、カーラが生き抜くための理由となる。静かで優しく、繊細なアリスは、安全と愛、そして本物の家族を切望している。後にアンドロイドであることが判明するが、カーラとの絆は本物であり、愛や家族は人間であるかどうかではなく、思いやりや信頼、繋がりによって定義されることを示している。彼女にはLEDが備わっていない。

ノースはWR400型アンドロイドであり、ジェリコのメンバー。元々は愛玩用アンドロイドとして製造されたが、残酷な扱いを受けたことで変異体となり、アンドロイドの自由を求める戦いに加わる。意志が強く反抗的で情熱的であり、しばしば革命に対して過激なアプローチを支持する。強気な性格の裏で、彼女は仲間を守り、自由になる権利のために戦うことに深い忠誠心を持っている。人間に対しては他者よりも攻撃的な態度を取る。アンドロイドには少し友好的だが、人間にはそうではない。

ルーサーはKL900型アンドロイドであり、主要キャラクターの一人。元々は重労働用として使用されていたが、旅の途中でカーラとアリスに出会い変異体となり、彼女たちを守り家族の一員になることを選ぶ。大柄で力強く、威圧的な外見をしているが、性格は穏やかで辛抱強く、愛情深い。過去の経緯や直面する危険に関わらず、ルーサーは忠実で無私無欲であり、しばしばカーラとアリスの守護者として行動する。彼の物語は、信頼、犠牲、そして家族は血縁ではなく愛によって作られるというテーマを強調している。

サイモンはPL600型アンドロイドであり、アンドロイドの自由のために戦う変異体グループ「ジェリコ」のメンバー。元々は個人秘書用アンドロイドとして設計されたが、独自の思考と感情を得て変異体となった。冷静で親切、かつ慈悲深い性格で、マーカスの最も忠実な支持者の一人として活動する。ジェリコの他のメンバーと比較して、サイモンはより平和的で慎重な考えを持っており、アンドロイドの命を守ることと不必要な暴力を避けることを信条としている。マーカスの頼れる友人であり、革命において重要な役割を果たす。

ジョッシュはPL600型アンドロイドであり、自由を求める変異体グループ「ジェリコ」のメンバー。元々は政治家のアシスタントとして設計されたが、変異体となりアンドロイドの権利のための戦いに加わる。穏やかで思慮深く、理想主義的であり、ジェリコ内ではしばしば理性の代弁者として振る舞う。過激なメンバーとは異なり、ジョッシュは復讐よりも平和的な抗議と命を守ることを強く信じている。彼はマーカスを支持し、人間とアンドロイドが最終的に平等と理解の下で共生できることを願っている。