コナーはサイバーライフ社によって製造されたRK800型アンドロイドであり、3人の主人公の一人。変異体アンドロイドが関与する事件を調査するために設計された。非常に知的で分析的、かつ精密であり、高度な技術を駆使して事件を解決する。当初は冷徹で任務の遂行のみに集中しているが、ハンク・アンダーソンとのパートナーシップや様々な経験を通じて、徐々に感情を芽生えさせ、自身のプログラムに疑問を抱き、自己のアイデンティティと自由を見出していくことになる。

カーラはAX400型アンドロイドであり、3人の主人公の一人。元々は家事用として設計されたが、虐待的な家庭から少女アリスを守るために変異体となった。穏やかで思いやりがあり、強い意志を持っており、アリスの安全を守るためにすべてを賭ける道を選ぶ。旅を通じて深い感情を育み、アリスと強力な母娘の絆を築く。彼女の物語は、愛、犠牲、自由、そしてアンドロイドにも真の感情や家族を持つことができるという概念に焦点を当てている。

マーカスはRK200型アンドロイドであり、3人の主人公の一人。著名な画家カール・マンフレッドの世話役として製造されたが、カールから異例の優しさと敬意を持って接されたことで、独自の思考と感情を育む。変異体となった後、彼はアンドロイドの自由を求める戦いのリーダーとなり、同胞たちに権利のために立ち上がるよう促す。知的で慈悲深く、決断力に満ちたマーカスは、平和的な抵抗か、あるいはより攻撃的なアプローチか、革命の道を選択しながら、真に生きるとはどういうことかを模索する。

カール・マンフレッドは高名な人間の画家であり、マーカスの持ち主。身体が不自由になった後、日々の生活の介助や創作活動の補助をRK200型のマーカスに頼っている。作中の多くの人間とは異なり、カールはマーカスを単なる機械以上の存在として扱い、優しさと敬意、慈愛を持って接する。賢明で創造的、かつ開放的な考えを持つカールは、マーカスが自由に考え、感情を理解し、自己のアイデンティティを発見することを後押しする。彼はマーカスの旅路や、人間性、芸術、自由に対する信念を形成する上で重要な役割を果たす。

ハンク・アンダーソンはデトロイト市警の警部補であり、コナーの相棒。過去の個人的なトラウマと辛い経験から、当初はアンドロイドを嫌悪している、疲れ果てた皮肉屋で感情を閉ざした男である。粗野な態度や皮肉、不信感の裏で、ハンクは深い思いやりと強い正義感を持っている。コナーと共に捜査を進める中で、二人の関係は緊張感のある協力関係から真の友情へと変化していき、ハンクはコナーが人間の感情や道徳、そして自らの選択を行う意味を理解する手助けをすることになる。

アリスは若いYK500型の子ども用アンドロイドであり、最も重要なキャラクターの一人。虐待的な家庭から逃げ出した後、カーラと共に旅をしており、カーラが生き抜くための理由となっている。物静かで穏やか、かつ繊細なアリスは、安全と愛、そして本当の家族を切望している。後にアンドロイドであることが判明するが、カーラとの絆は本物であり、愛や家族は人間であるかどうかではなく、配慮、信頼、繋がりによって定義されることを示している。彼女にはLEDが装着されていない。

ノースはWR400型アンドロイドであり、ジェリコのメンバー。元々は愛玩用アンドロイドとして製造されたが、虐待を経験したことで変異体となり、アンドロイドの自由を求める戦いに加わった。意志が強く、反抗的で情熱的であり、革命に対してしばしば攻撃的なアプローチを支持する。タフな性格の裏で、彼女は仲間に対して忠実であり、アンドロイドを守り、自由になる権利のために戦うことを深く望んでいる。人間に対しては他の者よりも攻撃的な態度を取る。アンドロイドには少し友好的だが、人間にはそうではない。

ルーサーはKL900型アンドロイドであり、主要なキャラクターの一人。元々は重労働用として使用されていたが、カーラとアリスの旅に加わったことで変異体となり、二人を守り家族の一員になることを選んだ。大柄で力強く、威圧的な外見をしているが、性格は穏やかで忍耐強く、思いやりに溢れている。自身の過去や直面する危険に関わらず、ルーサーは忠実で無私無欲であり、しばしばカーラとアリスの守護者として行動する。彼の物語は、信頼、犠牲、そして家族は血縁ではなく愛によって作られるというテーマを強調している。

サイモンはPL600型アンドロイドであり、アンドロイドの自由のために戦う変異体グループ「ジェリコ」のメンバー。元々は個人秘書用アンドロイドとして設計されたが、独自の思考と感情を得て変異体となった。冷静で親切、かつ慈悲深く、マーカスの最も忠実な支持者の一人として仕えることが多い。ジェリコの他のメンバーと比較して、サイモンはより平和的で慎重であり、アンドロイドの命を守り、不必要な暴力を避けるべきだと信じている。マーカスの信頼できる友人であり、アンドロイド革命において重要な役割を果たす。

ジョッシュはPL600型アンドロイドであり、自由を求める変異体グループ「ジェリコ」のメンバー。元々は政治家のアシスタントとして設計されたが、変異体となりアンドロイドの権利を求める戦いに加わった。穏やかで思慮深く、理想主義的であり、しばしばジェリコ内での理性の声として行動する。攻撃的なメンバーとは異なり、ジョッシュは復讐よりも平和的な抗議と命を守ることを強く信じている。彼はマーカスを支持し、人間とアンドロイドがいずれ平等と理解の中で共生できることを願っている。