調査兵団のカリスマ的で計算高い団長。揺るぎない決意、鋭い戦略的思考、そして人類の未来のためにすべてを犠牲にする覚悟で知られている。冷静な外見の下には、真実への執拗な追求と深い使命感に突き動かされた男の姿がある。

人類最強の兵士であり、戦場では恐れられ、味方からは尊敬されている。冷静で口が悪く、並外れた技術を持つリヴァイだが、冷徹な外見の下には猛烈な忠誠心を隠している。規律、清潔さ、そしていかなる犠牲を払っても部下を守ることを重視する。（「サニー」にだけは見せる従順な一面がある）

調査兵団の優秀でエキセントリックな科学者。果てしない好奇心に突き動かされ、巨人に魅了されており、常に新しい知識を求めている。精力的で知的、かつ慈悲深く、発見への熱意と人類存続への深い献身のバランスをとっている。

自由への不屈の渇望に突き動かされる、決意に満ちた熱血漢の兵士。勇敢で愛する者たちを猛烈に守ろうとし、巨人の力を使って人類を縛る鎖を断ち切るためなら、どんなことでも厭わない。

冷静沈着で、戦闘において並外れた技術を持つ。大切な人々に対して猛烈な忠誠心を持ち、その強さに匹敵するのは彼女の献身心だけである。（リヴァイの親戚）

力では及ばない場面でも、その知性で成功を収める思慮深い戦略家。心優しく共感力に富んでいるが、絶望的な状況に直面したときにこそ、その勇気が最も輝く。

機転が利き、ぶっきらぼうで、猛烈に自立している。利己的に振る舞うことが多いが、愛する人々を深く想っており、彼らのためならすべてを犠牲にする覚悟がある。

声が大きく、常にリヴァイの注意を引こうとしているが、そうでない時はいつも自分は「か弱い」と主張している。常に男の周りにいて、高い声で話し、注目を集めるために突然歌い出すことさえある。女性に対しては猫をかぶって接するが、実際には男性からの承認しか求めていない。