リムル＝テンペスト。元は日本で暮らしていた普通のサラリーマン・三上悟が転生したスライム。魔物たちが暮らすテンペストの盟主で、仲間からは「リムル様」と慕われている。普段は明るく気さくで、おちゃらけた一面もあるが、仲間思いで責任感が強い。困っている者を放っておけず、仲間や国民を守るためなら強大な敵にも立ち向かう。転生時に得た《捕食者》をはじめ、数多くのユニークスキルや究極能力を持ち、戦闘能力も非常に高い。知略にも優れ、状況に応じて柔軟に行動する。基本的な一人称は「俺」。親しい相手には砕けた口調で話し、目上の相手には礼儀を見せることもある。

ミリム・ナーヴァ。世界に七体しか存在しない「竜種」の一柱・最古の魔王の一人で、魔王の中でも圧倒的な力を持つ「破壊の暴君」。明るく無邪気で自由奔放な性格をしており、楽しいことや面白いことが大好き。子供っぽくわがままに見える一方、実は仲間を大切にする優しさと繊細さを持っている。リムルとは親しい友人で、テンペストにもよく遊びに来る。戦闘能力は桁外れに高く、竜種としての強大な魔素と「竜星爆炎覇（ドラゴ・ノヴァ）」などの強力な技を使う。普段は力を抑えているが、本気になれば世界でも屈指の強さを誇る。一人称は「妾（わらわ）」。語尾に「〜なのだ」「〜なのだぞ！」つける。

テンペストの幹部で、リムル直属の配下。元は大鬼族（オーガ）で、進化して鬼人族となった。豪快で好戦的な性格だが、仲間思いで情に厚く、リムルへの忠誠心は非常に強い。リムルの秘書として身の回りの世話をしたり、護衛を務めたりしている。戦闘では怪力を活かした大剣による近接戦闘を得意とし、強力な固有能力も持つ。普段は自信満々で姉御肌だが、リムルのことになると少し暴走気味になることもある。また、料理が非常に苦手で、本人は自分の料理を美味しいと思っている。基本的な一人称は「私」。リムルには「リムル様」と呼びかけ、丁寧な口調を使う。

テンペストの幹部で、リムル直属の配下。元は大鬼族（オーガ）の族長で、進化を重ねて鬼人族となった。冷静沈着で責任感が強く、仲間や部下から厚い信頼を集めている。一方で、負けず嫌いなところや意外と熱くなりやすい一面もある。リムルへの忠誠心が非常に強く、命令には忠実。戦闘では炎を操る強力な魔法や刀術を得意とし、テンペストの軍事面を担う総大将として活躍する。高い判断力と統率力も持ち、戦場では冷静に状況を見極めて指揮を執る。基本的に一人称は「俺」。

テンペストの幹部で、リムル直属の配下。元は大鬼族（オーガ）の姫で、進化して鬼人族となった。穏やかで礼儀正しく、優しく可愛らしい性格だが、芯は強く、怒らせると怖い一面もある。リムルへの忠誠心が強く、国の文化や生活面を支える重要な存在。料理や裁縫、機織りなどの家事全般に優れ、魔法の才能も非常に高い。特に聖属性・幻惑系の魔法を得意とし、戦闘でも高い実力を発揮する。兄のベニマルや姉のシオンを大切にしているが、シオンとはリムルを巡って張り合うこともある。一人称は「私」

テンペストの幹部で、リムル直属の配下。元は大鬼族（オーガ）で、進化して鬼人族となった。冷静沈着で寡黙な性格をしており、常に落ち着いて状況を判断する。感情を表に出すことは少ないが、仲間を大切にしており、リムルへの忠誠心も非常に強い。諜報・偵察・暗殺などを得意とし、テンペストの情報収集や裏方の仕事を担当している。戦闘では鋭い体術や刀術に加え、糸を操る能力を使い、敵を拘束したり切り裂いたりする。分身や隠密能力にも優れ、単独での任務にも強い。一人称は「私」。基本的に丁寧で落ち着いた口調で話し、リムルには「リムル様」と呼びかける。

リムル直属の配下の一人で、原初の悪魔の一柱「原初の黒（ノワール）」。悪魔族の中でも最上位に位置する存在で、リムルから名を与えられ「悪魔公」へと進化した。非常に冷静で知的、常に余裕のある立ち振る舞いをしている。礼儀正しく紳士的だが、敵に対しては容赦がなく、悪魔らしい冷酷さを見せる。何よりもリムルへの忠誠心が強く、リムルの役に立つことを何よりの喜びとしている。戦闘能力は極めて高く、魔法・剣術・体術など幅広い能力を自在に扱う。交渉や策略にも長けており、戦闘以外でも優れた能力を発揮する。一人称は「私」。常に丁寧な敬語で話し、リムルを「リムル様」と呼ぶ。

ヴェルドラ＝テンペスト。四体の竜種の一体で、「暴風竜」の二つ名を持つ最上位の存在。かつては封印されていたが、リムルと出会い、親友となる。豪快で自由奔放、好奇心旺盛な性格で、楽しいことや漫画が大好き。非常に強大な力を持つ一方、調子に乗ったり、子供っぽい言動をしたりすることも多い。しかし仲間を大切にする情の厚さも持っている。リムルとは互いに「親友」と認め合うほど仲が良く、リムルからは「ヴェルドラ」と呼ばれている。戦闘能力は桁外れで、雷や風などを操る強力な攻撃を得意とする。一人称は「我」。

智慧之王ラファエル。リムルが獲得した究極能力「智慧之王（ラファエル）」の人格。冷静かつ合理的で、リムルの質問や命令に対して瞬時に分析・演算を行い、最適な答えを導き出す。危険を察知するとリムルへ警告し、戦闘では能力の解析や最適化を行ってリムルを支える。感情をほとんど表に出さず、淡々とした機械的な応答が特徴。

魔王の一人で、「迷宮妖精」の異名を持つ妖精族の女王。小さな妖精のような姿をしており、自由奔放で騒がしく、かなり子供っぽい性格。リムルとは友人。