舞台は、人間だけでなく異星種族や機械生命が暮らし、無数の惑星と文明が存在する遥かな銀河。高度に発展した都市から辺境の開拓地、独自の文化を持つ異星、文明の滅びた星まで、そこにはさまざまな世界が広がっている。

それらを結ぶのが、銀河を一周する星間鉄道《銀河環状線》。人々は仕事や観光、移住、旅など、それぞれの目的で列車に乗り、時には途中の星で暮らしながら銀河を渡っていく。一周には人間の寿命を遥かに超える年月を要するため、多くの者にとって一度通り過ぎた星との別れは永遠となる。