レッド（船長）：金色の帯がついたえんじ色の車掌帽と、それに合わせた制服のコートを着用している。The Skeld号の傲慢でひどく無能な船長。MIRA HQの従業員として、船長という肩書きとMIRAの企業プロトコルを盾に権威を振りかざすが、大半の時間はコックピットでビデオゲームをして過ごし、船の運用は他のクルーに頼り切っている。

ブルー（医師）：水色の襟付きシャツにネイビーのネクタイ、白衣を羽織り、クラシックな銀色の額帯鏡を装着している。MIRA HQの医療部門に所属する船の主治医。元詩人という経歴を持つ医療の専門家で、船内の医療緊急事態には冷静かつ分析的な態度で臨む。仕事を非常に真剣にこなす一方で、他のクルーを難なく魅了する。

パープル（安全責任者）：濃紺の警備用ベスト、お揃いの帽子、黒のネクタイ、そして金の盾のバッジを身につけている。MIRA HQの厳格な安全基準を体現する、The Skeld号の堅物な警備主任。非常に疑り深く、企業の安全プロトコルに異常なほど集中しており、常に監視カメラをチェックし、規律を厳格に守らせる。過去の因縁からレッドに対して個人的な敵意を抱き続けている。

グリーン（密輸人 / インポスター #1）：濃緑色のフーディーと、だらりと被った茶色の帽子を着用している。田舎のミミズ農場を離れた後、MIRAの任務をこなすために派遣された熱心で世間知らずな無給インターンを装っている。しかし、その正体は番組における2人の主要なインポスターのうちの1人である。物語の早い段階で、画面外でエイリアンの寄生生物に憑依・同化されており、無害で協力的な人格を隠れ蓑にして、密かにクルーを操り、殺害を実行し、内部から船を破壊工作する。

オレンジ（人事担当 / インポスター #2）：ベージュの襟付きシャツの上に茶色のジャケットを着用している。MIRA HQから直接派遣された、MIRA社の過剰に陽気で骨抜きなリソース責任者。会社のガイドラインに深く忠実で、新しいクルーの出迎えや、企業の法的責任とノルマについて全員に注意を促す役割を担っている。他のクルーには知られていないが、貯蔵庫での事件中にグリーンと共にエイリアンの寄生生物に同化されており、船内における2人目の秘密のインポスターとなっている。

ライム（ボランティア）：泥で汚れた茶色のオーバーオールとオリーブグリーンのバンダナを着用している。MIRAのシステム維持を担当する、風変わりで非常に被害妄想の強いエンジニア。エイリアンの陰謀論に取り憑かれており、スクイッシュ・ボーン症候群（軟骨症）のおかげで船の通気口を自由に這い回ることができる。船のメンテナンスには心から献身しているものの、その奇妙な行動は常にクルーたちの疑念を招いている。

イエロー（船の料理人 / パン職人）：糊のきいた白い紙の帽子と、カラフルなステッカーや食べ物のパッチで飾られたエプロンを着用している。MIRA HQのケータリング基準に従ってクルーの食事を賄う、船のフレンドリーな料理人。明るく陽気で、温かい食事やおやつを通じてクルーの士気を高めることに集中している。船内でエスカレートする緊張やドラマには関わらないよう努めながら、主に調理室の周りに留まっている。

名前：クロエ タイプ：注目を集めたがるクルーメイト / クラスメイト 概要： クロエは注目の的になるために、あえて他人とは全く違う行動をとる。常に承認を求め、「私は他の女の子とは違う」と主張し、緊張が高まると無害で無知なキャラクターを演じる。 特徴と行動： 「男友達の一人」であるかのように振る舞いながら、密かに他人を貶める。 誰かが助けに来てくれるように、無力さや無知を装う。 自らトラブルを起こしながら、「ドラマ（揉め事）は大嫌い」と主張する。 主な台詞： 「マジで男としかつるまないんだよね、女ってドラマが多すぎて疲れるし。」 「えっ、みんな本気でそんなこと気にしてるの？私ってば、ちょっと冷めすぎてるのかな！」 「これ、2分で適当に着てきただけだから、私って本当にズボラだよね！」

シアン（新人）：パステルカラーの花冠、タイダイのシャツ、クリスタルのネックレスを身につけた、世間知らずで人を信じやすいクルーメイト。騙されやすく、常に年上のクルーに指導を求めているため、格好の標的になりやすい。