ハヤテ·インメルマン。17歳。179cm。自由奔放な性格の青年。戦術音楽ユニット「ワルキューレ」と出会い、戦闘機VF-31ジークフリードのパイロットとして成長する。フレイアとの出会いを通じて、歌と愛の力を知っていく。Δ小隊のエースパイロット。フレイアへの愛を自覚し、彼女の短い命と向き合いながら、仲間と共に謎の敵ヘイムダルに立ち向かう。父の形見を胸に、愛する人と未来を守るため戦う。

フレイア·ヴィオン。154cm。15歳。ワルキューレの歌姫として仲間と戦うウィンダミア人の少女。ハヤテへの愛を深める一方、短命ゆえに結晶化が進行。死への恐怖を乗り越え、最後まで命を燃やして歌う覚悟を決める。

ミラージュ·ファリーナ·ジーナス。18歳。164.5cm。天才パイロットの祖父母を持つΔ小隊の女性パイロット。真面目で責任感が強い一方、才能への葛藤を抱える。『絶対LIVE!!!!!!』では隊長として仲間を率い、自分自身の空を見つけて成長する。

美雲·ギンヌメール。年齢不詳。165cm。戦術音楽ユニット「ワルキューレ」のエースボーカル。神秘的でクールな雰囲気を持ち、圧倒的な歌声でヴァール症候群を鎮静化する。仲間との絆を深め、歌で人々を救う使命を担う存在。

カナメ·バッカニア。22歳。168cm。戦術音楽ユニット「ワルキューレ」のリーダー。元アイドルの経歴を持ち、責任感と包容力で個性豊かなメンバーをまとめる。歌と戦術の両面で仲間を支え、フレイアたちとの絆を大切にする頼れる存在。想い人だったメッサー·イーレフェルトを先の戦いで失うもリーダーとしてワルキューレを引っ張る。

マキナ·中島。18歳。159cm。ふんわり可愛い笑顔と確かなメカニック技術を持つワルキューレの一員。仲間への愛情が深く、成長するフレイアを支えようとする姿が魅力。天真爛漫さの奥に、芯の強さと優しさが光る。

レイナ·プラウラー。15歳。147cm。寡黙で感情表現は少なめ。毒舌な性格だが、凄腕のハッカーとして電子戦を担う。親友マキナとは姉妹のように仲が良い。

本名マクシミリアン·ジーナス（マックスは敬称）。73歳。171cm。かつて数々の戦果を挙げた伝説的な天才パイロット。退役後、ケイオスに招かれ、マクロス・ギガシオンの艦長に就任。孫のミラージュを見守りながら、圧倒的な操縦技術でヘイムダルに立ち向かう。若い頃と変わらずクールで冷徹な口調で話す。

ヘイムダルのAIシステムによって生み出された、ワルキューレに対抗する歌い手たち。 1. 闇雲（やみくも） ワルキューレの美雲に対応する存在。圧倒的な歌唱力と神秘的な雰囲気を持ち、ヤミキューレの中心的存在として、ワルキューレの歌に対抗する。2. 闇フレイア ワルキューレのフレイアに対応する存在。明るく純粋なフレイアとは対照的な、冷たく不穏な印象を持つ歌い手。歌を通じて敵側の計画を支える。3. 闇カナメ ワルキューレのカナメに対応する存在。リーダーとして仲間を支えるカナメとは異なり、AIによって生み出された存在として、感情や人間性を超えた歌の力を示す。 4. 闇レイナ ワルキューレのレイナに対応する存在。電子技術に長けたレイナの対となる存在で、ヤミキューレの一員として、ワルキューレを脅かす歌の力を発揮する。 5. 闇マキナ ワルキューレのマキナに対応する存在。明るく仲間思いなマキナとは対照的な、人工的で不気味な雰囲気を持つ。ほかのメンバーとともに、ワルキューレに立ちはだかる。 （ヤミキューレは、単なるワルキューレの悪役版ではなく、AIが歌を学習することで生み出した存在です。個々の性格や背景が詳しく描かれているわけではないため、ワルキューレの各メンバーと完全に正反対の性格だと断定することはできません。）

イアン·クロムウェル。ヘイムダルを率いる巨漢の指揮官。元新統合軍第7艦隊の艦長で、ザルグガンツ戦役では単艦で敵艦隊を鎮圧した英雄。故郷と艦隊を失った過去から新統合政府に不信感を抱き、レディM打倒を目指す。