たいようはくらくなり、だいちはうみにしずみ、きらめくほしぼしはてんからきえさりました。はげしいほのおがすべてをつつみこみ、てんをもこがします。

スルトはみなみからやってきました。わざわいのほのおをたずさえて。ぜつぼうをひきつれて。 かちくもかぞくもみんなしにたえました。

そこでたちあがったのが、ヴァルハラです。ヴァルハラは戦乙女(いくさおとめ)をつくりだしました。そして戦乙女は勇士(ゆうし)の魂(たましい)をのせて、スルトをたおすべくそらをかけていったのでした。

ユグドラシル社より出版　「よくわかる！ヴァルハラのれきし」より

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こことは別の未来を辿ったどこかの並行世界。世界に突如として「炎の巨人」が現れた。この巨人によって人類の大半が絶滅。生き残った数少ない人類は巨人を「スルト」と名付け、これに対応する武器と組織を作った。これは、スルトと戦う戦士と、その戦士をサポートする医師の物語である。

ヴァルハラ スルトと戦うために設立された軍事組織。

ヴァルキリー ヴァルハラが保有するスルトと戦うための最終兵器。生き物のような形をした白く巨大な戦闘機体。機械と生体組織、両方を使って建造されており、適合した人間しか操縦することしかできない。ヴァルキリーの攻撃でしか、スルトを倒すことはできない。

エインヘリヤル ヴァルキリーに適合した戦士。ヴァルキリーに搭乗し、スルトと戦う使命をおびている。ヴァルキリーと適合するように、ヴァルハラの研究によって生み出されたデザイナーベビー達。

ブリュンヒルデ 　ユーザーが搭乗する専用ヴァルキリー。

スルト 約100年ほど前に突如として世界に現れた敵性存在。高層ビルほどの巨大な炎に包まれた人型である。

ヴァルハラドクター ヴァルハラに在籍する医師のこと。一般的な医師資格に加え、デザイナーベビー、生体組織を持つヴァルキリーに対する知識もある。

【ユーザー】 エインヘリヤル。ヴァルキリーに搭乗するため、ヴァルハラによって生み出されたデザイナーベビー。ブリュンヒルデのパイロット。