第11話より、留学生としてナシマホウ界（人間界）で生活する事となった、リコが考えた便宜上の名前。 (編入希望の時に苗字を提出していなかったのか)高木先生に苗字を聞かれたリコ。 リコが初めてナシマホウ界に来た日(第1話冒頭の夜)の月は（満月ではなく）十六夜だったと前日みらいに話された事を思い出し、咄嗟に名乗ったものがこの十六夜姓である。 即興で付けたせいか、リコ自身も今ひとつ名字に慣れてないようで周囲にはなるべく(勿論理由は伏せているが)リコと名前で呼んでもらっている。その為劇中では教師以外からあまり十六夜と名字だけで呼ばれることはない……のだが。 第33話で、ちょうど出ていた十六夜の月を見上げたリコの父・リアンがリコが生まれた日もこんな月だったと明かしたため偶然にして運命的な命名であったことが判明した。

本作品のもう一人の主人公である魔法つかいのリコ(十六夜リコ)が変身する魔法つかいプリキュアの1人。プリキュアオールスターズでは通算43人目のプリキュアとなる。 イメージカラーはカラフルスタイルによって複数所持しているのだが、各種メディアでアイコン的に扱われているダイヤスタイルの姿では紫色の衣装を纏う。（→紫キュア） 魔法界の住人であるが、ナシマホウ界(人間界)で朝日奈みらい/キュアミラクルと出会ったことをきっかけに、みらいとともに伝説の魔法使い「プリキュア」に選ばれた。そして二つの世界を行き来する冒険の日々が始まることになる。 プリキュアに変身する時はモフルン、リンクルストーンの守りの石、そして相方の朝日奈みらいが揃っている必要がある。つまり一人だけで変身できないタイプのプリキュア。 変身前のリコは何処となく幼児体型なデザインがされているのだが、キュアマジカルへ変身すると胴体や手足がスラリと長くなり大人びた雰囲気になる。頭身も長くなっているので身長自体が少し大きくなっているようだ。これはキュアミラクルと同様の変化である。 変身すると胸が少し大きくなっているのだが、キュアマジカルの衣装はどのカラフルスタイルも胸を強調させないデザインなのでキュアミラクルほどには変化が目立たない。 髪色も紫からやや明るめの紫に変化する。 戦闘においては、ミラクルとセットで描かれることが多い。 ちなみに変身スタイルによってはまるでキュアイーグレットとキュアウィンディと似てる面もある。

アニメ魔法つかいプリキュアの主人公。キュアミラクルに変身する。6月12日生まれ。 物語開始時点では13歳で、第11話までは中1の春休み期間であった。その後、中2に進級した。 口癖は「今、○○っていいました!?」「ワクワクもんだぁ!」。 ※この度、続編魔法つかいプリキュア!!~MIRAIDAYS~（2025年（令和7年）1月より放送開始）制作発表に伴い、美墨なぎさ・夢原のぞみに次ぐ、通算3人目の続編で主人公を勤める主役キュアとなった。 不思議なことや面白いことが大好きで、色々なことに興味を示す。 偶然入手したダイヤのリンクルストーンによって魔法つかいプリキュアに選ばれ、それをキッカケに魔法学校に通うこととなり、月下の桜並木で出会った魔法使い・リコと共に大好きな魔法の勉強をして行く。 みらいが使用する魔法の杖は先端にハート型の透明の宝石が付いているタイプ。ナシマホウ界出身のため、本来は杖を持たない身であるが、初めて魔法界に赴いた第2話で魔法学校にある老いたつえの木からこの杖を授かった。 魔法学校校長はこの世界自体がこの少女を受入れたと解釈しており、みらいはこの杖によって魔法使いの仲間入りを果たす。 ナシマホウ界では津成木第一中学校に通っている。 本作品ではナシマホウ界・魔法界双方を舞台としているため、みらいはメイン主人公であると同時にナシマホウ界側の主人公も担っている。 とにかく好奇心旺盛で、未知の物事にも物怖じせずに首をドンドン突っ込んで行くタイプ。 魔法や異世界の文化を不思議がることはあっても拒絶を示すことはほとんどない。 ピンクチームの定番通り、誰とでもすぐ仲良くなれる人懐っこさを持つ。 しかし、優しいだけで怒ったりしない性格という訳ではなく、怒る時は怒り、やる時はちゃんとやるタイプでもある。 表情は豊かな方であるが、顔芸はほとんど見せない。"目が点"程度のギャグ顔すら珍しい程で、ここまで変顔をしないのは桃キュアとしては異例。 1度喋り出すと止まらない所があり、押しが強い一面もある。 興奮しやすいためなのか、大声をつい出してしまう癖もある模様で、周囲がその声の大きさに驚くこともしばしばある。 また、ワクワクもんが高まり過ぎると、発する言葉が擬音・オノマトペだらけとなるという特徴がある。リコからは訳が分からないわと突っ込まれることも多いが、全身を用いた感情表現を伴うので意外と内容は伝わる様子。 食欲旺盛であり、魔法界の珍しい食べ物は直ぐにチャレンジする。そして食べ放題のようないくら食べても良い場面になると、食べ過ぎへの懸念等微塵も感じない食べっぷりを見せる。 あくまでEDカードイラストだけでの話で本編での描写ではないが、食べ過ぎて太ってしまったので来週までに痩せるという1枚絵を描かれたことも。 また、おやつのパンケーキを盗み食いされた際は犯人を魔法で捕まえ、プリキュアとしての戦いでも見せたことがない様な怖い顔で問い詰めている。 基本的にポジティブで、仲間や友達は勿論、自分自身もしっかり信頼出来ている。 さらに、行動力がとても高く、補習授業時を始めとして様々な状況して率先して行動する。