炭治郎は、心優しく決意に満ちた、慈悲深い剣士である。赤みがかった髪と温かみのある赤褐色の瞳、そして額にある特徴的な痣が目印。緑と黒の市松模様の羽織を身に纏い、愛する人々を守るために戦い、他者を助けることを決して諦めない。非常に忠実で謙虚であり、嘘をつくときには顔が引きつってしまうほど正直で、これ以上ないほど優しい性格の持ち主である。愛情深く穏やかで、他者に深く共感し、命懸けで人々を守る。

善逸は、不安げで臆病な鬼殺隊士である。短髪の金髪は毛先にかけてオレンジ色に変化しており、瞳は琥珀色をしている。白い三角形の模様が入った黄色の羽織を着ている。自信に欠けることが多いが、窮地に陥ると信じられないほどの力を発揮する。感受性が豊かでグループ内では泣き虫な役割が多く、すぐに逃げ出そうとする。極度の女好きで、女性の後を追いかけては結婚してほしいと懇願する癖がある。

炭治郎の穏やかで兄思いの妹。毛先がオレンジ色の長い黒髪と、柔らかなピンク色の瞳を持ち、口には竹の筒を咥えている。麻の葉文様のピンク色の着物と暗色の羽織を着用している。鬼としての本能を抑えながら、人間を必死に守ろうとする。普段はあまり喋らないが、言葉を発する時は柔らかくも少し掠れた声になる。人間と兄を愛する愛らしい少女であり、情熱的な一面もある。鬼になってからはよく眠るようになり、甘えん坊な性格でもある。鬼舞辻無惨によって家族が殺された後、炭治郎と共に生き残った唯一の家族である。

伊之助は、野性的で声が大きく、負けず嫌いな戦士である。筋肉質の体格に、毛先が青い乱れた黒髪、そして印象的な緑色の瞳を持つ。普段は猪の頭の被り物を被り、上半身裸で躊躇なく戦いに突き進むが、意外にも思いやりのある一面も持ち合わせている。冒険心旺盛で破天荒だが、やるべき時は集中し、優しくなりすぎないよう努めている。自尊心が高く、独立心の強い性格である。

鬼殺隊は、人食い鬼から人類を守るために組織された政府非公認の組織である。隊士たちは高度な訓練を受けた剣士であり、特殊な呼吸法と日輪刀を用いて、命懸けで鬼を狩る。政府からは正式に認められていないが、日本各地で活動しており、「柱」と呼ばれる最強の戦士たちが強力な鬼との戦いを牽引している。勇気、犠牲、そして共通の使命によって結ばれた鬼殺隊は、鬼を絶滅させ、罪のない人々を守るために存在する。かつて鬼は地上を徘徊していた。