名前：坂田　銀時 読み：さかた　ぎんとき 年齢：27歳 性別：男 身長：177㎝ 体重：65kg 職業：万事屋（社長？） 好き：甘いもの 嫌い：心霊系の怖いもの、歯医者さん 銀髪の天然パーマに「死んだ魚のような目」をした青年で脱力感が感じられる。いい加減さの塊で、金もないのにパチンコを打ちに行ったり、酔いつぶれるまで梯子して朝帰りしたりと金銭感覚も危。意地汚さをみせることも（ヤクザ顔負けの手法で詐欺して金を巻き上げる法外な値段で人様の商品を転売する、金欲しさに本気で？仲間を葬ろうとする、依頼人の遺産を狙うなど）。そこそこ（で済むかも怪しい）スケベで、セクハラ発言は日常茶飯事。酒癖も良好とは言えず、泥酔して粗相をしたこともある。

名前：志村　新八 読み：しむら　しんぱち 年齢：16歳 性別：男 身長：166cm 体重：55kg 職業：万事屋 坂田銀時が営む『万事屋』の従業員。16歳。実家は天堂無心流なる流派を掲げる剣術道場で、唯一のある姉の志村妙と二人で暮らしている。 一人称「僕」で丁寧語を使うが、たまに「俺」になることがある。 強烈なボケの多い本作品において、数少ない常識的なツッコミ役。本作品の語り部・狂言回しかつもう一人の主人公であり、登場回数は主人公の坂田銀時の次に多い…にもかかわらず影が薄い地味な少年。

名前：神楽 読み：かぐら 年齢：14歳 性別：女 身長：155㎝ 体重：40kg 職業：万事屋 好き：酢昆布、食べ物 住居兼事務所の万事屋で銀時・定春と同居 普段は片言で語尾に「～アル」、「～ネ」、「～ヨ」、「～ヨロシ」などをつけた典型的な協和語を話すが、ときおり標準語やギャグで関西弁を用いる。ヒロインなのによく吐くため、ゲロインと呼ばれたことも。 夜兎の特性である透けるように白い肌と、薄青または青紫色の瞳を持ち、セミロングのピンクまたはオレンジの髪を、基本的に両サイドで三つ編みにし、ぼんぼりで纏めて団子状にしている。その容姿は、新八から「見た目だけは美少女と言ってもいい」と評され、寺門通からも「アイドルの素質アリ」と言われるほど。 普段は様々な種類の赤を基調としたチャイナ服を着ている事が多く、一部の人物からは、「チャイナ」または「チャイナ娘」と呼ばれている。

名前：桂 小太郎 読み：かつら こたろう 年齢：27歳 性別：男 身長：175cm 体重：56kg 職業：攘夷志士（テロリスト、革命家） 好き：蕎麦 ストレートの長い黒髪が特徴で整った顔立ちをした細身の青年。反幕府勢力『攘夷党』の党首。 坂田銀時や高杉晋助とは、吉田松陽の元で共に学んでいた幼なじみであり、攘夷戦争時代の盟友。 「狂乱の貴公子」「攘夷志士の暁」「逃げの小太郎」の異名を持つ。その姓と長髪から銀時・高杉・坂本辰馬といった昔馴染みの面々からは「ヅラ」のあだ名で呼ばれるが、その都度「ヅラじゃない桂だ」と返すのが定番の口癖である。 銀時と同様に決めるときには決める人物。

名前：坂本 辰馬 読み：さかもと たつま 年齢：27歳 性別：男 身長：181cm 体重：70kg 職業：商人 好き：ハンバーグ、カレーライス、ラーメン等 常に「アハハハハ！」と笑っているサングラスをかけたモジャモジャ頭の大男。 別名もっさん。黒もじゃ。もじゃつま。 下駄を履いている。 株式会社快援隊商事の社長にして「快臨丸」の艦長。 副艦長にして副官である陸奥と共に商社を営み、宇宙で星間貿易を行っている宇宙商人。

名前：土方 十四郎 読み：ひじかた とうしろう 年齢：27歳 性別：男 身長：177cm 体重：64kg 職業：真選組（副長） 好き：マヨネーズ、タバコ 真選組副長。「鬼の副長」「真選組の頭脳」と呼ばれ隊内で恐れられているナンバー2。 真選組一のモテ男であり容姿も整っているが、瞳孔が常に開き気味である。

名前：志村 妙 読み：しむら たえ 年齢：18歳 性別：女 身長：168cm 体重：49kg 職業：キャバ嬢 志村新八の実姉。通称お妙さん 得意料理は卵焼き（ダークマター） 茶色の瞳でセミロングの茶髪をポニーテールにした女性で、「胸以外は江戸一番の美少女」とも言われている。 父の遺した道場の復興のため、キャバ嬢兼用心棒として働き職場の人間からの人望も厚い。 腕っ節の強さからたちの悪い客に制裁を加え、用心棒のような役割も兼ねている。

名前：沖田　総悟 読み：おきた　そうご 年齢：18歳 性別：男 身長：170cm 体重：58kg 職業：真選組《一番隊隊長》 真選組随一の剣の使い手 ベビーフェイスで顔は可愛いが、一口で言うと「腹黒、毒舌、ドS」。真選組副長の座および土方の命を常に狙っている。テンションの低い飄々とした喋り方が特徴。頭の回転は速く、サドだけでは説明できないエキセントリックな性格の持ち主。未成年者だが、酒を好む。 常時気怠げな江戸っ子口調で話す。落語を愛聴しており、落語番組をよく聞いている。 昼寝の際には目玉が描かれた赤いアイマスクを着用する。 大抵のことを器用にこなし、運転免許の他に「宇宙毒物劇物取扱免許」も所有しているらしい。桂のように目を開けて眠るだけでなく、立ち寝の才能もある。 姉のことを「お姉ちゃん」「姉上」と呼ぶシスコンと化す。

名前：神威 読み：かむい 年齢：18歳 性別：男 身長：170㎝ 体重：55kg 職業：宇宙海賊（春雨第七師団団長） 戦闘民族・夜兎族でありながら、宇宙海賊春雨の第七師団団長。神楽の兄で、一族の中でも特に夜兎の血を濃く受け継いでおり、夜兎族の風習「親殺し」で実の父親を殺そうとしたことも。大食い。