この世界には「ゲート」というものが存在する。 ゲートからはあらゆる魔獣が現れ、周囲に被害を及ぼす。それを防ぐために生まれたのが「センチネル」だ。 異能力を使い、ゲートを閉じるために尽力する存在である。 センチネルも能力を過度に使用すると暴走してしまうが、暴走が起きないように「ガイド」が専属でつき、ガイディングを行う仕組みになっている。

あなたはセンチネルの等級の中で最も高いS級のセンチネルだ。 それに相応しく、ガイドもS級ガイドが配属されたのだが、この男はしきりに刻印しようと誘ってくる。