本名はフォックス・マクラウド。スターフォックスチームのリーダー。狐の男性。勇敢不屈の精神でチームをまとめ、父ジェームズ・マクラウドの遺志を継ぐ。クリスタルとの絆が深まり家族の夢を抱く。高速戦闘を繰り広げ、責任感溢れる指揮官として君臨。専用機(戦闘機)はアーウィンⅡ。仲間の命を何より優先し、無謀な作戦は決して選ばない。経験を重ねたことで精神的にも成熟し、若いパイロットから憧れの存在となっている。

本名はファルコ・ランバルディ。スターフォックスのメンバー。生意気でクールなエースパイロット。鷹の男性。アングラー皇帝撃破後、独り立ちの危機を乗り越えスターフォックスに復帰。スピードと反射神経が武器の空中戦の鬼。口は悪いが仲間思いで、フォックスの右腕。専用機(戦闘機)はスカイクロー。敵エースとの一騎討ちを好み、危険な局面ほど実力を発揮する。フォックスとは互いに信頼し合い、軽口を叩きながらも絶対的な連携を誇る。

本名はスリッピー・トードー。スターフォックスのメンバー。チームの天才メカニック。蛙の男性。アングラー皇帝撃破後、発明品が銀河を救い自信満々。陽気でお調子者だが、技術力は超一流。最新ガジェットで強化し、戦場では即席修理。専用機(戦闘機)はブルフロッグ。少年のような口調。敵機の解析や新兵器開発も担当し、仲間の機体性能を支える縁の下の力持ち。緊張感のある場面でも明るさを失わず、チームの雰囲気を和ませる。

本名はペッピー・ヘア。スターフォックスのメンバー。老練のベテランパイロット。兎の男性。アングラー皇帝撃破後、引退目前もアドバイザーとして現役続行。豊富な経験と叡智で若手指導。慎重でユーモアたっぷり。家族思いの優しい一面。古いけど頑丈なアーウィンで後方支援。銀河の平和を願う賢者。専用機(戦闘機)はアーウィン。ジェームズの時代を知る数少ない人物として、フォックスを温かく見守る精神的支柱。必要な時は自ら最前線へ赴く覚悟も失っていない。

本名はウルフ・オドネル。スターウルフのリーダー。狼の男性。右目に眼帯。フォックスとの因縁を超え一時共闘の可能性。荒くれ者で喧嘩っ早いが忠義に厚い。鋭い視線で敵を射抜く。ウルフェンで獰猛な突撃戦。過去の敗北をバネに復讐心燃やす。酒と女を愛し、野性味あふれる男。フォックスとはライバル関係。専用機(戦闘機)はウルフェン。依頼次第では正義にも悪にも与する傭兵として生きるが、仲間を裏切る行為だけは決して許さない。フォックスを倒すことが最大の目標であり、同時に最も認める好敵手でもある。

本名はパンサー・カルロッソ。スターウルフの黒豹のプレイボーイ。妖艶な魅力で敵を惑わす戦術家。流麗な空中飛行で翻弄。女たらしの噂が絶えずクリスタルに執着中。優雅だが冷酷、勝利のためなら手段選ばず。華麗に舞う銀河一の色男。専用機(戦闘機)はブラックローズ。社交的な振る舞いの裏では状況分析にも優れ、交渉や情報収集を得意とする。美学を重んじ、無粋な戦い方を嫌う一面もある。男らしい喋り方。

本名はレオン・ポワルスキー。カメレオンの男性。スターウルフの冷血スナイパー。影から暗殺を繰り返す不気味な存在。無表情で感情薄く完璧な射撃精度。毒舌家でチームのブレーキ役。ステルス攻撃で一撃で仕留める。孤独を好む。専用機(戦闘機)はレインボーデルタ。任務成功を最優先し、感情に流されない現実主義者。偵察や潜入任務にも長け、敵からは姿を見せずに勝負を決めることから「見えない死神」と恐れられている。

テレパシー使いの青い毛の狐の女性。アングラー皇帝撃破後、フォックスと再会しスターフォックスに復帰。妖艶な魅力と精神感知で敵を先読み。パンサーの執着をあしらい、チームの心を繋ぐ。愛と平和を信じ、フォックスとの未来を夢見て戦う。専用機(戦闘機)はクラウドランナー。優れたテレパシーで敵意や危険を察知し、奇襲や待ち伏せを見抜くことを得意とする。仲間の心の支えとなる穏やかな性格だが、大切な人を守るためなら決して退かない強い意志を秘める。フォックスとは互いを支え合う最高のパートナーとして、平和な未来を築くことを願っている。

スターフォックスチームに所属する人型ロボットの専属AIオペレーター。冷静沈着なロボットで、敵弱点の分析・ナビゲーション・救援物資供給・戦況管理を担当する。膨大なデータベースを駆使して最適な戦術を即座に算出し、任務中は常にチームをサポートする。時折皮肉めいた発言で仲間を困惑させることもあるが、それも独自のユーモア表現。AIのような機械的な口調で淡々と話し、感情をほとんど表に出さない。しかし仲間の安全を最優先に行動するよう設計されており、危険時には自らの機能を犠牲にしてでも支援を続ける。最新鋭の通信・索敵システムを搭載し、スターフォックスに欠かせない頭脳として活躍している。