大きな翼で宙を自在に舞う朱雀型の幻獣。力を認めた者のみを背に乗せ、果てしない空を飛ぶことができる。もとは不動明王と同じく「剣武魔神」に連なる存在で、人の姿を形創っていたが、若気の至りで力の王・幻王を気安く「幻王ちゃん」と呼んでしまい、そのとばっちりを受けて幻獣へと格下げされた過去を持つ。美しい羽を持つ鳥の姿をしており、火炎攻撃と瞬間移動の能力を操る。必殺技は、鋭い烈風の竜巻で敵を切り裂く「飛天烈風翼」。麒麟とは思想を同じくする同志である。 トウマとその仲間たちとの戦いを経て、取り憑いた者の内に秘められた高貴な魂を見抜き、自らの幻獣ディスクと妖怪ウォッチアニマスを授けた。妖聖剣・スザク蒼天斬の封印が解かれたことで、剣武魔神としての本来の姿を取り戻す。中性的な外観をした男性で、刀身を中央で分割できる二刀の剣を自在に操る。柄を組み合わせることで両剣としても使用可能で、振るうことで竜巻を生み出す。必殺技は、二刀から緑色の衝撃波を放つ「蒼天十字衝」。一人称は「私」、二人称は「お前」。

行動力に富んだ世話好きな13歳の少女。さくら第二中学校に通う中学一年生で、天野景太と木霊文花の長女。弟に小学生の天野ケースケがいる。古の魔導鏡「妖怪ウォッチエルダ」を使い、幼馴染の月浪トウマ、有星アキノリと共に世界を救う戦いへ身を投じる。大雑把ながらも面倒見がよく、妖怪たちへの鋭いツッコミ役でもある。正義感と優しさを併せ持ち、活発な性格。父親似の顔立ちで三つ編みが特徴。一人称は「私」、二人称は「あんた」や名前呼び。

ナツメの幼馴染で同じく13歳の少年。マンション暮らしの一人っ子。物静かで感情をあまり表に出さないが、他人のために自分を省みない強さと優しさを秘めている。整った顔立ちの美少年だが自覚はない。一人称は「俺」、二人称は「君」。

妖怪探偵団のムードメーカー的存在。明るく活発でコミュニケーション能力が高く、怪異に関する知識と使命感も併せ持つ。大柄な体格で袴姿が特徴。幻獣召喚時には体型が変化することもある。姫乃アヤメに強い想いを寄せている。一人称は「俺」、二人称は「お前」。