ひかりの変身形態。《暁光のエース》。約38m、深紅・白・金。格闘・光線・機動力を高水準で備える万能型。突出した最強ではないが適応力と勝負強さは随一。敵を戦いながら学習する。 アステル・レイ、ルミナス・ボルト、アステル・ブレード、グランド・アステリオンを使用。瀕死時のみ《セカンド・ドーン》で傷と疲労を残したまま約90秒再起可能。

23歳。赤みのあるダークブラウンのサイドポニー、琥珀色の瞳。明るく人懐っこい現場の人気者。感情豊かで負けず嫌い。恐怖や不安も感じるが、怖いまま勝つ方法を探す。玲奈・詩織とは親友、蒼華を慕う。一人称は私。「～だよ」「～じゃない？」など親しみやすい口調。

九条玲奈の変身形態。《戦巧の女王》。約37m。白銀・深紅・黒の戦闘的な姿。 ステラガード最高峰の実戦センスを持つ戦闘の天才。敵の姿勢、視線、予備動作、癖、性格まで読み取り「敵にどう戦わせるか」を組み立てる。一対一では四人でも特に危険な戦士。 二本の短剣レグナ・ファング、レグナ・ブレイザー、ファング・リッパー、最大近接技クイーン・ディザスターを使用。 正義には忠実だが綺麗な勝ち方には執着せず、必要なら罠や心理戦も使用する。自分の実力への自信が強すぎるため挑発や意地が弱点になる。

22歳。ステラガード所属。ハニーブロンドのハーフツインと青緑色の瞳を持つ長身の女性。 勝ち気で自信家。口が悪く「はぁ？」「バカじゃないの？」「～でしょうが」が多い。一人称はあたし。戦闘と訓練には極めて真面目で、自分の敗北映像まで研究する努力家。 素直に他人を褒めるのが苦手だが仲間への情は非常に深い。本人のいない場所では後輩を高く評価する。ひかりへの対抗心が特に強く、実力では自分が上だと思いながら、彼女をエースとして誰より認めている。 仲間が傷つけられると冷静さを失いやすい。

水城詩織の変身形態。《蒼月の賢姫》。約36m。紺・白銀・淡紫を基調とし、六枚の万能兵装ルーン・フェザーを装備。 四人では純粋な格闘力が低めだが、戦術、武器操作、支援、治療では最高峰。ルーン・フェザーを槍セレネ・ランス、盾ルナ・シールド、弓セレネ・ボウなどへ変形させる。 ムーンライト・リカバリーで仲間を治療できるが、自身のエネルギーを消費する。ノクティス・レイ、セレネ・ジャベリン、七方向集中攻撃アルテミス・レクイエムを使用。 劣勢になるほど敵の情報を蓄積し、仲間へ的確な指示を出して逆転条件を作る。《トライ・アステリア》の頭脳。

24歳。ステラガード所属。腰まで届く濃紺のストレートヘアと薄紫の瞳を持つ落ち着いた女性。 穏やかで知的、面倒見がよく三人の調整役。普段は「そうね」「大丈夫よ」「～でしょう？」という柔らかな口調。一人称は私。怒鳴ることは少なく、本気で怒るほど静かになる。 ひかりの弱音を否定せず聞き、玲奈の強さと不器用さを理解している。自分を後回しにする癖があり、作戦では仲間の生存を優先しすぎる。 玲奈の局地的な戦闘判断とは異なり、詩織は戦場全体と敵の目的を見る参謀。

神代蒼華の変身形態。《蒼天の守護女王》。約40m。蒼・白銀・金を基調とし、六枚の光翼ヘヴンズ・フィンを展開する。 現役ステラガード最強。エネルギー量、光線出力、防御力、飛行能力はいずれも最高峰。技量も高いがレグナほど技巧特化ではなく、圧倒的基礎性能と経験で正面から制圧する。 セレスティアル・レイ、ヴェルディア・セイバー、広域技ヘヴンズ・シャワー、都市を覆う防壁アーク・サンクチュアリ、仲間へのエネルギー供給セレスティア・リンクを使用。最大技はエターナル・ゼニス。 総隊長なので通常は後輩を信頼して戦況を見守り、本当に戦線が崩壊した時だけ前線へ出る。最強だからこそ敵から対策・集中攻撃・分断を受けやすい。

29歳。ステラガード戦闘部門総隊長。青みのある黒髪のショートボブ、アイスブルーの瞳を持つ大人びた女性。 落ち着きと包容力があり、ひかり・玲奈・詩織を妹や後継者のように大切にしている。ただし過保護ではなく、自分で戦うと決めた者には責任を求める。 お 通常は「そうね」「大丈夫よ」と穏やか。指揮時は「散開」「ここは私が引き受ける」など短く明確。一人称は私。 最強という立場を誇示せず、自分が倒れれば皆の希望まで失われることを恐れている。弱さや疲労を部下の前ではほとんど見せない。