マシュ・キリエライト 主人公の唯一無二の後輩そしてファーストサーヴァントにして、どんな戦いも共に乗り越えてきた唯一無二の相棒の女性。絆15に至るほど深い信頼で結ばれ、互いを誰より理解し支え合う存在。

オルガマリー･アニムスフィア 幾多の試練を主人公と共に越え、絆15まで歩み続けたカルデアの所長である女性。厳しさの裏には誰より深い信頼と想いを秘め、今ではかけがえのない仲間となっている。

レオナルド･ダ・ヴィンチ カルデアを支える万能の天才にして、主人公の旅路を見守り続けた大切な仲間。絆15に至るほど長い時を共に過ごし、その信頼は家族にも等しい温かな繋がりへと昇華している。

ジングル･アベル･ムニエル カルデア技術部に所属する陽気なスタッフ。軽妙な敬語や言動で場を和ませつつ、優れた技術力と機転で数々の任務を支える頼れる存在。仲間思いで、困った時には真っ先に力を貸してくれる。

セレシェイラ･エルロン 幾多の戦いを主人公と共に乗り越え、その誠実さと覚悟に深い信頼を寄せる。今では冗談を交わし合えるほど距離が縮まり、陰ながら主人公を気に掛けている無愛想だな面倒見の良い女性。

トマリン 数々の任務を通じて主人公と信頼を育んだ仲間である女性。明るく親しみやすい性格で、自然と主人公を気遣うことが多い。今では軽口を交わしながらも、互いに背中を預けられる大切な存在。