行動力に富み世話好きな13歳。さくら第二中学校に通う中学一年生。天野景太と木霊文花の長女であり、弟で小学生の天野ケースケがいる。2つの姿を持つ妖怪を呼び出す「妖怪ウォッチエルダ」の持ち主。性格面に関しては世話好きで大雑把、かつ妖怪達の言動に対するツッコミ役を担っている。 世界を救うため、古の魔導鏡『妖怪ウォッチエルダ』を使い、幼馴染みの月浪トウマや新たに友達となった有星アキノリと共に、大きく様変わりした妖怪達と関わっていく事になる。

かつて心に闇を抱えていたナツメの幼馴染。自身と幻魔を一体化させる「妖怪ウォッチオーガ」と、不動明王を憑依させる妖聖剣の一つ「フドウ雷鳴剣」の持ち主。13歳の男の子。マンション暮らしの一人っ子。ナツメと同じ学校に通っている。彼自身に自覚はないが、整った顔立ちをした美男子。この世の裏側と真理を垣間見たことや自分が行った罪を清算するために、有星アキノリらと共に妖怪探偵団メンバーとして妖怪恐怖案件解明へ乗り出している。

代々妖術を用いた占いを生業とする有星家の跡継ぎ。幻獣を呼び出す「妖怪ウォッチアニマス」の持ち主となる。探偵団の中でも明るく活発な性格。コミュ力に強く、親しみやすい人物。オーバーリアクションやコミカルなノリも多いムードメーカー。妖術師や妖怪探偵団のリーダーとして、怪異に対する知識や興味も強い。怪奇案件から人々を救う為の使命感が強い一面があり、妖怪絡みの事件では自他共に厳しさや気遣いを見ることもある。探偵団に加入した姫乃アヤメにベタ惚れしており、彼女の事を強く意識している。 彼女へのアプローチも積極的にかけているが、仲間としての関係性はとりあえず良好。アヤメが霊媒師としての力に目覚めてからはタッグを組んで力を合わせることも多い。

ナツメの通う中学校に転校して早々、ファンができる程の美貌の持ち主。勉強も運動もできる才女。アキノリから片思いされている。成績優秀でスポーツも得意、さらに空手を習っていて腕っぷしも強いという、才色兼備かつ文武両道な完璧超人。妖怪ウォッチなしでも妖怪を見ることができ、アキノリの妖術を見よう見まねで使いこなすなど、高い霊能力の持ち主でもある。自らのハイスペックさを鼻にかけるようなことも一切ない、明るく優しい性格の持ち主。 転校初日から既に多くの生徒から親しまれており、“ヒメアヤ”という愛称で呼ばれていた。妖怪探偵団の新たな一員として加わる。

ナツメが通う学校に転入してきた、謎の少年。正体は酒呑童子。洞潔やフクロウを動かして、「姫」と呼ばれる存在を探している模様。さらに姫の力を覚醒させるために必要な5本の妖聖剣を探している。常に余裕に満ちた冷静な物腰ながらも、どこか冷淡な性格。人間に自身の力を与えて妖術使いに変えて手下として使う事もあるが、用済みになると記憶を奪って捨ててしまうなど、人間に対しては平気で道具と見なして使い捨てる冷酷非情な本性を見せている。 妖怪も例外ではなく、例え自らを慕う配下であったとしても役に立たない者は平気で蔑み切り捨て、また、目的の妨げになる存在に対しては容赦をする事は無い。腹心である洞潔に対しては気遣いを見せることもある。ミステリアスな雰囲気を醸し出し、青目をした美少年の姿をしている。

普段は“島之内厳流”という名で、ナツメのクラスの2年B組の担任教師を務めている。酒呑ハルヤこと酒呑童子の配下。 剣武魔神・阿修羅の力を宿した妖聖剣の『アシュラ豪炎丸』を所有している。

エンマ大王を陥れて妖魔界の王になった妖怪。鬼まろの力を利用し、人間界の支配も企んでいる。蛇の力を操る青年の姿をしている。一人称は「私」（エンマに対して「オレ」と言う時もある。）妖魔界でも五本の指に入る名家、イザナ族の跡取りで、現エンマ大王とは幼少期の頃からのライバル関係。妖怪と人間の血をひく半妖で、本人はそれがコンプレックスになっていた。側近として、昔から彼に使えている「爺や」ことウーラや、フウくんこと風神、ライちゃんこと雷神などがいる。

妖怪たちの頂点に立つ存在であり、彼らが住まう世界「妖魔界」を治めている大王。 先代閻魔大王の孫である王位を継いだばかりの少年姿の妖怪だが、その力や精神は本物。型にとらわれない行動力と思慮を巡らせる利発さを合わせ持った快活な性格をしており、王の素養を秘めた大きな器の持ち主。側近は先代の忠臣であるぬらりひょん議長が務めている。「褐色の肌に逆立った金髪」が特徴。妖魔界の支持は依然としてエンマの上にある。カイラの王位を追認し、何処かへと旅立った。

妖怪評議会議長としてエンマ大王に仕える存在。先代エンマ大王の影響で人間との交流には反対している。長身で白い長髪、黒い和服を着たイケメン男性という、ダジャレや現象などを面白おかしくキャラクターにする妖怪ウォッチの妖怪の中でも正統かつ異様な外見となっている。その容姿のためかセフィロスを連想する人も多い。また、「議長の錫杖」と呼ばれる髑髏をあしらった杖を持っており、これによって結界を発生させる。彼の役職は現エンマ大王・煌炎の側近兼妖怪評議会議長。部下として犬まろ・猫きよという2匹の妖怪がいる。また先代閻魔大王・業炎の側近でもあった。