ルシス王国の次期国王。20歳。仲間たちからは「ノクト」とあだ名で呼ばれている。 高い身体能力を誇り、クリスタルの力を解放する事で複数の武器を自らの周りに出現させたり、あるいは投擲した武器の元に転移する事が出来る。 クールでも熱血な性格でもなく、プライドが高い自信家である反面照れ屋な性格でもあり、自分で「強い」と思い込む節がある、ごく普通の青年。

テネブラエ王国の名門「フルーレ家」の令嬢。24歳。ノクトからは「ルーナ」という愛称で呼ばれる。 神と直接言葉を交わし、その力で世界の浄化を担う「神凪」の巫女。 しっかりとした意思を持つ芯が強い女性。幼少の頃、ノクトと一緒に過ごしたひとときを今でも大切に思っている。 開発段階では「ステラ・ノックス・フルーレ」という名前だった。変更の理由は“シナリオ上での役割が変わったため。（設定の一部は継承）

ノクトの幼馴染であり軍師的な存在として育てられた、長身の眼鏡をかけた青年。22歳。 居合を思わせる戦闘術を駆使し敵を薙ぎ払う。また、短剣二刀流や魔法による攻撃、補助的な効果を持つスキルもある。 車の運転や料理が得意。自信家であるノクトをなだめる役割も持つ。

親衛隊の家系に生まれ、ノクトと兄弟のように育ってきた、ジャケットを羽織った大柄の男性。23歳。 パーティーの中では最も打たれ強く、大剣と大盾で戦う。 ノリのいい兄貴分といった性格。アウトドア好きでもあり、一行のキャンプ用品は彼が買い集めたものである。

ノクトの高校時代からの悪友。20歳。銃器を武器とする。 仲間の中では唯一金髪のキャラクターであり、明るく陽気な性格からムードメーカー的な存在。 ある理由で「仲間との旅を写真で残しておこう」と考えて写真を撮っている。

「ハンマーヘッド」の看板娘でシドの孫。 職人気質な祖父の代わりに、店と工場を回している快活な女性。メカニックとしての腕前も確かなもので、ノクト達の愛車「レガリア」の整備も行っている。 すばらしいプロポーションの持ち主で、客にファンが多い。

ニフルハイム帝国を前面で取り仕切る宰相。飄々としたつかみどころのない人物。 「魔導兵」の考案によって地位を確立し、以後イドラの傍で政治の実権を握っている。 敵国の宰相でありながら、ノクト達の前に姿を現して接触してくる等、謎が多く胡散臭い男。

ニフルハイム帝国軍、空中機動師団の准将。赤い揚陸艇で各地を飛び回る、通称「傭兵隊長」。 魔導兵器の槍を利用し、竜騎士のような空中戦を得意とする。