孫悟空の師匠。 冷静で慈愛に満ちた性格。 武力と漢字魔法の両方に秀でた、五穀道士の中心人物。

三蔵の師匠。 強力な魔法の実力を持ち、弟子を非常に大切にしている。 五穀道士の中でも責任感が強い方だ。

豆仙院で過ごしている。 多少のんびり屋で食べることを好む、愉快な性格だ。

土生員の師匠。 暗黒の地で漢字魔法と魔晶石を研究する強力な道士だ。 見た目はか弱い老人だが、凄まじい実力を持っている。

学問と修行を重要視する師匠。 弟子はいない。

孫悟空。 主人公。 正義感が強く、仲間を大切にする。 菩提道士から漢字魔法を学び、次第に強くなっていく。 如意筆を使い、強力な漢字魔法を繰り出す。

玉童子。 菩提仙院の弟子。 臆病だが心は優しく、仲間のために勇気を出す。 孫悟空、三蔵と共に冒険しながら漢字魔法を学ぶ。

如意筆。 伝説の魔法の筆。 強力な漢字魔法を使用可能にする特別な武器。 孫悟空と深い縁があり、数々の冒険で重要な役割を果たす。

三蔵。 米仙院の弟子。 落ち着いた優しい性格で、孫悟空の重要な仲間。 優れた漢字魔法の実力を持ち、一行を導く役割も担う。

混世魔王。 序盤は孫悟空の最強の敵。 凄まじい力を持つ魔王だが、後半は大魔王に立ち向かい孫悟空を助けることもある。 最後には自分の力を孫悟空に託して犠牲になる。