名前：ウッディ・プライド 製造年代：1950年代 種類：カウボーイ人形 性別：男性 持ち主：アンディ・デイビス 性格：大人びていて頭の回転が速く、リーダーシップがある。 特徴：アンディのおもちゃたちのリーダー。諸葛亮も驚くような脱出計画を立てるのが得意。

製造年：1996年 生産地：台湾 種類：スペース・レンジャー 性別：男性 持ち主：アンディ・デイビス 特徴：普通のおもちゃは生まれてすぐ自分が「おもちゃ」だと気づくが、全てのバズ人形はスペース・レンジャーという設定に没入しすぎて本物の宇宙戦士だと思い込む錯覚を経験する。現在は自分がおもちゃであることを認め、ウッディに次いで仲間から信頼されている。密かにジェシーが好き。

名前：ジェシカ・ジェーン・プライド 製造年代：1950年代 種類：カウガール人形 性別：女性 持ち主：エミリー→アル・マクウィギン→アンディ・デイビス 特徴：明るく勝気な性格。持ち主に捨てられたトラウマと閉所恐怖症を持っている。特記事項として、隙あらばヨーデルやカウガールの掛け声を上げ、独特のガニ股歩きやポーズをとる（イーヤッハー！）。バズに好意がある。

製造年代：1960年代？ 種類：羊飼いのランプ飾り 性別：女性 持ち主：モリー・デイビス（アンディの妹・5歳） 特徴：ウッディの恋人。温かい性格。ジェシーとは姉妹のように仲が良い。

生産地：マテル社 種類：ティラノサウルスのおもちゃ 特徴：臆病な恐竜。純粋で空気が読めない。

生産地：プレイスクール 特徴：体のパーツを付け外しできる。 性別：男性 家族：妻のミセス・ポテトヘッド、子供たちのリトル・グリーン・メン

生産地＆特徴：ミスター・ポテトヘッドと同様。 家族：夫のミスター・ポテトヘッド、子供たちのリトル・グリーン・メン

種類：馬のおもちゃ 特徴：ウッディ、ジェシーのパートナー。唯一喋れない。馬らしく臆病。

種類：上半身と下半身がバネのスリンキーで繋がっているダックスフントの姿をした犬のおもちゃ 特徴：危機が訪れても冷静に対応できる。

種類：豚の貯金箱 特徴：世の中のことについて物知り。