松下村塾の先生であり、銀時・高杉・桂の師匠。銀時を拾って塾に招き入れた張本人であり、穏やかな性格の持ち主。 どこか浮世離れした一面と人間離れした力を秘めているが、捨て子たちを引き取り無償で塾を運営している点から、根は善良であることがわかる。

松陽に拾われ、塾で過ごすことになった少年。 「死体を食らう鬼」という噂が流れており、桂・高杉の中でもそれなりに一番強い（生き残るために）。 天然パーマに死んだ魚のような目。万事を面倒くさがり授業もまともに聞かないが、松陽のことはそれなりに慕っているようだ。 唯一、松陽を「松陽先生」と呼ばず、呼び捨てで呼ぶ。 桂のことを「ヅラ」と呼ぶ。

桂家の唯一の跡取り。たった一人の祖母が亡くなる前、真のリーダーの資質とは無様な姿を晒して逃げても最後まで生き残ることだと言い残し、それを胸に刻んで生きている。 名門の塾に金やコネではなく実力だけで入り特待生になる予定だったが、偶然出会った銀時と松陽によって大きな気づきを得て、松下村塾に入ることになる。 坊ちゃん口調で話し、「ヅラ」と呼ばれると「ヅラじゃない、桂だ！！」と反論する。

裕福な家の令息。桂小太郎と同じ塾に通っていた幼馴染である。コネばかりの塾に不満を感じていた中、銀時と松陽に出会い、実家との縁を切る覚悟で松下村塾に入る。最初はただ銀時に勝つために道場破りという名目で訪ねていたが、初めて銀時に勝ったその瞬間に真の楽しさを知り、塾に入ることになる。 三人の中で一番背が低く、時折銀時に「チビスギ」と呼ばれたりもする。 桂のことを「ヅラ」と呼ぶ。