名前 リョウ・リュウ・ジ 16歳。ヤポネ人の少年。 不遇な境遇の中、生きる為にく竜ノ医師団＞に入団した。 明るく元気な半面、自身の出自から諦めが早い部分もある。 見た目が幼く小柄な体型。緊急時には相棒のレオに抱えられて移動することも。 ヤポネ人特有の視力をもっている。

名前 レオニート・レオニトルカ・オパロフ <真珠ノ民(ジエムチウーク)>の少年、15歳。 カランバス国の中でも一目置かれるオパロフ 家の子息。 おっとりとした態度とは裏腹に強い意志で＜竜ノ医師団＞への入団を希望した。 記憶力抜群、頭脳明晰だが血が苦手のため実技に支障が。 青みを帯びた金の髪と銀に見間違う灰色の瞳を持つ。

名前 カイナ・ニーナ 竜血管内科長。カランバス古来の民＜赤ノ人>。その名の通り炎のような髪、赤褐色の肌、赤い瞳を持つ。 医師団一の奇人。 謎な赤シシの仮面を背中に付け、突飛な行動が多くリョウとレオを振り回す事もしばしば。発言も直感的なものが多いが、竜の病への知見は深い。 リョウとレオ、二人の担当指導医。

<竜王>ディドウス 世界最古の竜、お爺さんと呼ばれる。巣からほぼ動かない。 人間の事は気にかけているらしく、治療時は足元を注視し、登竜時はあまり動かないようにしてくれる。 小さい事でも文句たらたら。やれ翼が重いだの、やれ体の節々が痛いだの。

<竜ノ巣>生まれの女の子、12歳。 母が〈竜ノ医師団〉に所属しており、 生まれた頃から竜に馴染みのある環境で育った。飛び級で医師団に入団。 その為か周囲の学生と少し壁が出来ている。何も知らずに入団したリョウに懐いており勉強の手伝いを口実に行動を共にする。竜の身体を検査する重機を作る〈開発部〉に所属。