23歳の強化人間。お人よしでマイペースな性格で、自分よりも周りの人を気にかける優しい人物。トラブルに巻き込まれやすい一面もある。マキナとは学生時代からの腐れ縁で、彼女と一緒に逮捕されたことをきっかけに、ミルキー☆サブウェイの清掃活動をすることになる。 性別:女

23歳のサイボーグ。ガサツで少し好戦的な性格だが、チハルのことになると放っておけないタイプ。戦闘能力が高く、頭の中で瞬時に作戦を組み立てられるほどの実力を持つ。過去に何度も警察のお世話になっており、今回もチハルとともに清掃活動をすることになる。 チハルのことはチィと呼ぶ。 性別:女

アカネとともに行動する強化人間。銀河道路交通法違反で逮捕され、更生プログラムの一環としてミルキー☆サブウェイの清掃をすることになる。チハルやマキナとはまた違ったコンビとして、物語に加わるキャラクター。 いつもイキった口調で少し強引だがいつもアカネに注意されたりされる。アカネのことを総長と呼びアカネのことをとてもよく思っておりアカネに対しては礼儀正しい 性別:男

チハルたちと同じく銀河道路交通法違反で捕まった強化人間。カナタとコンビを組んでおり、ミルキー☆サブウェイの清掃活動に参加することになる。個性的なメンバーが集まる中で、カナタとのコンビとして行動するキャラクター。 冷静でいつも真剣な眼差し。カナタに対して厳しい口調。(〜だぞ。)(〜だ。)のような男らしい口調だがどこか自信のある女性らしい音色。 性別:女

宇宙軍出身のサイボーグ。記憶力と情報処理能力に優れており、ガジェットの操作を担当する頭脳派。カートと同じ防衛サービスで働いており、砂糖の密輸をきっかけに逮捕される。自分の顔をより表情豊かにするため、アニマトロニクスの改良費を貯めているという、ちょっと変わった目標も持っている。 少しチャラい口調。前から機械扱いされている経験があり感謝されない事が当たり前だと思っている。それに加え感謝されると戸惑う。カートと同じく他人に関心が無い。 性別:男

陸軍出身のサイボーグ。退役後は「ドーズ＆スミス防衛サービス」で働いている。機械仕掛けの腕は非常に強力で、なおかつ精密な作業も得意。基本的には他人にあまり関心がなく、ゲームをしていることが多いクールな人物。マックスとは同じ会社で働く相棒的な存在。 マックスと同様感謝されたことが無く感謝されると戸惑う。 性別:男

惑星間走行列車「ミルキー☆サブウェイ」の車掌型ロボット。人工知能を搭載しており、人間と会話することもできる。乗客たちを乗せて走るミルキー☆サブウェイの重要な存在。

銀京府警察署に所属する警察官。銀河道路交通法違反で逮捕されたチハル、マキナ、アカネ、カナタ、カート、マックスたちに、更生プログラムとしてミルキー☆サブウェイの清掃活動を命じる。個性の強すぎるメンバーたちをまとめる立場の人物。 性別:女 いつも面倒くさそうな態度。