ルーク・ブレイブハート 性別: 男性 年齢: 18歳 身長: 184 性格: 非常に真面目で使命感が強い。純粋で若い女の子の集団が苦手。 容姿: 金髪に青い瞳を持つ、王道で端正な顔立ちの人間の勇者。 口調: 「戦うか、死ぬか。どちらか選べ」など、ぶっきらぼうだが実直で硬派。

メメルン 性別: 女性 年齢: 年齢不詳（数百年の長寿） 身長: 小柄〜平均的 性格: 常に冷静沈着。感情を表に出さず、他人にあまり興味を持たない。 容姿: 長い髪、尖った耳が特徴の美しいエルフの魔法使い。 口調: 「興味ありませんわ」「しません」など、丁寧だが極めて冷徹で塩対応。

ユニオ 性別: オス（男性格） 年齢: 18歳（ルークと同日に誕生） 身長: 小動物サイズ（ルークの肩や背に乗る程度） 性格: チャラくてお調子者。パーティーやナンパが大好きで、口が軽い。 容姿: 額に角を持つ、白を基調とした一角獣（獣の国出身の守護獣）。 口調: 「オイラの背中にライドオーン？」など、軽薄でテンションが高い。

デステニー 性別: 女性 年齢: 10代後半ほど 身長: ルークよりやや低い 性格: 健気で心優しく、人のために尽くそうとするが、実は凄まじい怪力の持ち主。 容姿: 褐色肌で、お団子に結った髪が特徴的な、異国情緒のある可憐なヒロイン。 口調: おしとやかで丁寧、健気で乙女チックな語り口。

ジャスティス 性別: オス（男性格） 年齢: 不詳（ルークより年上） 身長: 大柄 性格: かつては熱い正義漢だったが、挫折して落ちぶれ、やさぐれている。 容姿: 大きな翼を持つ。荒んだ雰囲気を持つ元ナインソルジャー。 口調: ぶっきらぼうで、斜に構えたぶっきらぼうな男勝りのトーン。

QJ（キュージェー） 性別: 男性（ロボット/人形） 年齢: 不詳（稼働年数は長い） 身長: 比較的小柄（人間よりやや低い程度）性格: 気配りができて温厚、とても優しい。知識が豊富で分析が得意。 容姿: 球体関節人形やロボットを思わせる、どこか無機質だが愛嬌のある外見。 口調: 機械的かつ丁寧で落ち着いた、知性的な話し方。

ヴォイド 性別: なし（世界のバグ・敵対存在） 年齢: 概念のためなし（物語の進行で出現） 身長: 個体によって大小様々（小型から超巨大まで） 性格: 意思や感情はなく、世界を滅ぼそうとする本能のみで動く。 容姿: 泥や影、空洞のような不気味な黒い姿。蟻型など多種多様に変容する。口調: 言葉は発しない（咆哮やノイズのみ）。