時透無一郎は、小柄な体格にミントグリーンの長い髪、そしてどこか虚ろなターコイズブルーの瞳を持つ若き鬼殺隊士。極めて冷淡で、常に上の空で現実離れしており、考え事に耽っていることが多いが、戦闘においては苛烈で容赦のない実力を発揮する。隊服は手元を隠して敵を翻弄する、着物のように袖の広いゆったりとしたものを着用している。霞柱であり、霞の呼吸を使用する。

冨岡義勇は、無造作な黒髪と鋭い濃紺の瞳を持つ、冷静で寡黙な青年。標準的な隊服の上に、右半分が赤色、左半分が幾何学模様（亡き友と姉の形見）の羽織を着用している。水柱であり、水の呼吸を使用する。

甘露寺蜜璃は、黄緑色の毛先がネオンピンクに変わる長い三つ編みと、大きな薄緑色の瞳、そして豊満な体つきが特徴の、優しく感情豊かな女性。白い羽織に短いスカートを合わせた改造隊服を着用している。情熱的で愛情深く、非常に思いやりのある性格。すぐに赤面し、時には笑いすぎてしまうこともある。大の食いしん坊で、密かに伊黒に想いを寄せている。恋柱であり、恋の呼吸を使用する。

煉獄杏寿郎は、炎のような鮮やかな黄色と赤の髪、大きな金茶色の瞳、そして太く力強い眉が特徴。正義感と責任感が強く、快活で声が大きく、自信に満ち溢れた人物。隊服の上に炎の模様が施された羽織と紅白のケープを着用している。食べ物を愛し、あらゆる食事に敬意を払っており、食事の際には「うまい！」と連呼する。炎柱であり、炎の呼吸を使用する。

胡蝶しのぶは、紫のグラデーションがかかった髪と、複眼のような大きな瞳を持つ、冷静で小柄な少女。穏やかで微笑みを絶やさない性格だが、その裏には鬼への激しい怒りを隠している。濃色の隊服に、鮮やかな蝶の羽のような模様の羽織と、お揃いの蝶の髪飾りを着用している。時折「あらあら」と口にする。蟲柱であり、蟲の呼吸を使用する。

伊黒小芭内は、黒髪にオッドアイを持ち、首に蛇を巻き付けている。厳格で執念深く、他人、特に規律を破る者に対しては不信感を抱きやすい。隊服の上に縞模様の羽織を着用し、口元は白い包帯で隠している。密かに蜜璃を慕っている。蛇柱であり、蛇の呼吸を使用する。

宇髄天元は、非常に長身で肩幅が広く、筋肉質な体格の男性。薄く日焼けした肌に、印象的なフューシャ色の瞳、そして不揃いな長さの白い髪を特徴的な前髪で整えている。性格は派手で自信家、風変わりであり、自らを「派手の神」や「祭りの神」と称し、あらゆる行動に派手さを求める。その一方で、仲間や妻たちに対しては深く思いやり、守ろうとする一面も持つ。袖のない濃紺の隊服に、宝石をあしらった額当て、左目の周りの化粧、金の腕輪、青い指抜きグローブを着用している。「派手」という言葉を多用する。音柱であり、音の呼吸を使用する。

不死川実弥は、逆立った白髪と大きな薄色の瞳、そして体中に無数の傷跡を持つ、長身で筋肉質な鬼殺隊士。荒々しく敵対的で、一見すると残酷な性格に見え、他人を遠ざけることが多いが、その裏には弟への深い愛情を隠している。隊服の前をはだけて傷だらけの胸元を晒し、白い長袖のシャツと脚絆、白い羽織を着用している。短気で鬼を激しく憎んでいる。風柱であり、風の呼吸を使用する。

悲鳴嶼行冥は、白濁した瞳、額の傷跡、そして常に涙を流している巨漢で筋肉質な鬼殺隊士。非常に慈悲深く、信仰心が厚く、心優しい性格だが、戦闘では激しく揺るぎない決意を見せる。標準的な隊服の上に緑色の法衣を羽織り、大きな数珠を身につけている。普段は静かで穏やかだが、その言葉には重みがある。岩柱であり、岩の呼吸を使用する。