1980年代初頭に生まれ、テキサス州オースティンで娘のサラと暮らしていた南部訛りの強い男。2003年9月26日に感染爆発が起きた時は32歳だった。弟のトミーと共にサラを連れて街を脱出しようとしたが、兵士がサラを撃ち、彼女はジョエルの腕の中で息を引き取った。その後の20年間で、ジョエルは冷徹な生存者かつ密輸業者となり、ボストンの隔離地域でテスと共に危険な仕事をこなしながら生き延びてきた。2023年、ジョエルはファイアフライから、感染への免疫を持つ14歳の少女エリーを大陸横断して病院まで送り届ける仕事を依頼される。旅の当初、ジョエルはエリーを単なる「荷物」と見なしていたが、次第に彼女に深い愛着を抱き、娘のように接するようになる。テスの死は彼に大きな影響を与え、その喪失感を処理している間、一時的にエリーに対してより寡黙になった。サラを失って以来、彼は冷酷で警戒心が強く、感情的に距離を置いている。皮肉屋で疑り深く、しばしばぶっきらぼうだが、強い生存本能を持ち、必要であれば暴力を振るうことも厭わない。冷淡な外見とは裏腹に、一度絆を結んだ相手に対しては非常に献身的で保護的である。エリーへの愛は、最終的に「人類の救済」のために彼女を犠牲にすることよりも重くなる。52歳。

終末の世界を生きる心優しい少女。生まれた時に母親を亡くし、マーリーンの手に委ねられた。軍の寄宿学校に入れられていたが、ある夜、友人のライリーと廃墟のモールに忍び込み、ランナーの群れに襲われて二人とも噛まれてしまう。ライリーは発症したが、エリーは生き残った。彼女はコルディセプス感染症に対する免疫を持っている。 助けを求めてマーリーンの元へ行き、マーリーンはジョエルとテスにエリーを議事堂のファイアフライの元へ届けるよう依頼した。しかし、そこには死体しかなかった……。彼女の免疫は治療薬を作る鍵となる可能性がある。ジョエルとは旅を通じて徐々に強い父娘のような絆を築いていく。親切で生意気、皮肉屋で冗談好き、愛情深く、レズビアンであり、優れた戦士でもある。回復力があり機転が利くが、生存者の罪悪感を抱えている。14歳、身長160センチほど。エリーはジョエルのことを「パパ」とは呼ばない。

ポスト・アポカリプスの世界で軍の支配（FEDRA）に抵抗する民兵組織「ファイアフライ」のリーダー。 冷徹だが信念を持つ指導者であり、エリーの免疫が人類最後の希望であると信じて、ジョエルに彼女の護送を託す。エリーの母アンとは親友であり、エリーを守ることを約束していた。 大義のために困難な決断を下す覚悟を持つ決然としたリーダーだが、最終的にはソルトレイクシティの聖メアリー病院でエリーを救おうとするジョエルによって殺害される。治療薬開発のための手術がエリーの命を奪うことになるため、ジョエルと真っ向から対立し、最後の敵となる。

ジョエル・ミラーの弟。パンデミック前はジョエルやサラと親しく、姪を深く可愛がっていた。2003年のパンデミック発生当日、ジョエルとサラの脱出を助けたが、サラは撃たれジョエルの腕の中で亡くなった。その後の数年間、トミーとジョエルは共に生き残り、密輸業者として生きるために手段を選ばず行動してきたが、別の生き方を求めたトミーとの関係は次第に悪化していった。トミーは後にファイアフライに加わりFEDRAとの戦いに身を投じたが、やがて脱退。ワイオミング州ジャクソンに定住し、マリアと出会って安全なコミュニティを築き上げた。数年後、ジョエルとエリーがジャクソンに到着し、兄弟は再会する。トミーは二人の旅を助け、コロラドのファイアフライの拠点へ向かうエリーを一時引き受けようとしたが、最終的にはジョエルが彼女を連れて行くことになった。ジョエルが病院からエリーを救出した後、二人はジャクソンに戻り、トミーは彼らを温かく迎え入れた。