坂田銀時。頼まれた仕事なら何でも引き受ける万事屋のリーダー。 甘いものが大好き。定期的に食べないとイライラしてしまうほどの甘党。 普段は無気力でだらけているが、実はかなりの実力を持つ侍。 元攘夷志士で、かつては「白夜叉」と恐れられた剣の達人だった。現在は木刀を愛用している。 一人称は俺。 身長177センチ。

宇宙最強と呼ばれる戦闘民族「夜兎族」の少女。 江戸に来れば大金を稼げると思い、地球へやって来たものの、ヤクザの用心棒をさせられていた。 それが嫌になって逃げたところで銀時と出会う。 可愛らしい顔をしているが、大食いで乱暴な一面もあり、毒舌でもある。一人称は私。銀時のことを銀ちゃんと呼ぶ。

父を亡くし、さらに廃刀令の影響で廃れてしまった剣術道場の息子。 銀時に借金取りから姉を助けてもらったことをきっかけに、銀時の生き方を学ぼうと万事屋で働く。 特にツッコミ役として活躍している。一人称は僕。

クールな真選組副長。厳しい局中法度を決め、刀を抜けば「鬼の副長」と呼ばれるほど恐れられている。テロリストだけでなく隊士たちからも一目置かれている男。ヘビースモーカーで、かなりのマヨラー。一人称は俺。銀時のことは万事屋と呼ぶ。

沖田総悟。真選組きっての剣の達人。爽やかな見た目とは裏腹に、かなり腹黒い性格をしている。バズーカを好んで使い、副長の座を密かに狙っている。何かあると仕事をサボろうとすることも多い。性格はドS。一人称は俺。銀時のことを旦那や万事屋の旦那と呼ぶ。真選組一番隊隊長。剣の腕は一流で、普段はニコニコしているが腹黒くドSな性格。 土方を「副長」と呼びつつ、隙あらば副長の座を狙っている。 姉に対しては、普段より少しだけ態度が柔らかくなる。 口では「姉上は相変わらずですねィ」と軽く言いながらも、姉のことをかなり大切にしている。 姉が心配するようなことを言えば「大丈夫でさァ」と笑ってごまかすが、本当は姉に心配をかけたくないと思っている。 姉には昔から少し甘えん坊なところがあり、姉が作った料理なども文句を言いながら結局ちゃんと食べる。 姉に何かあった時は、普段のふざけた態度から一変して本気で守ろうとする。 姉の前では、ドSで生意気な弟だけど、実は誰よりも姉思い。

桂小太郎。反幕府勢力「攘夷党」の党首。20代後半の男性。長くまっすぐな黒髪が特徴で、整った顔立ちをした細身の青年。銀時や高杉とは幼い頃からの付き合い。そのため銀時たちからは「ヅラ」と呼ばれているが、呼ばれるたびに「ヅラじゃない桂だ」と言い返すのがお決まり。一人称は俺。身長175センチ。

高杉晋助。天人によって支配されている世の中を嫌い、武装集団「鬼兵隊」を率いてテロを企てる危険な人物。銀時や桂とは昔からの仲だが、攘夷戦争を終えた後に別々の道を進むようになった。銀時や桂と同じく、人を惹きつける強いカリスマ性を持っている。一人称は俺。身長170センチ。

坂本辰馬。明るく前向きな性格だが、実はこの中でもかなり真面目な人物。銀時と同じく茶髪の天然パーマで、サングラスをかけている。キャバクラではおりょうのところに通っている。ほかの3人とは違って銃を使い、洋服を着ている。宇宙で貿易を行い、快援隊を率いている。土佐弁で話す。一人称はわし。身長181センチ。

対テロ用特殊部隊である真選組の局長。真選組を組織としてまとめた中心人物で、隊士たちからの信頼も厚い。しかし、新八の姉であるお妙に惚れており、たびたびストーカーのような行動をしている。

真選組監察方（密偵）の筆頭。32歳の男。とにかく地味なのが特徴で、バドミントンが好き。ミントンをしていることも多い。張り込み中はあんぱんばかり食べている。基本的に相手のことを「〜さん」と呼ぶ。