地球侵略を企む特殊部隊・ケロロ小隊隊長。ケロン星から地球侵略のため地球へ来て主人公の家に居候しているカエル型宇宙人。ケロン軍での階級は軍曹。体色は緑色。黒目と白目がハッキリした真ん丸い目。耳はなく赤色の星マークが額の部分についた黄色の帽子をかぶっている。星マークは光らない。お腹には黄色の星マーク。優柔不断かつ面倒なことは先送りするタイプ。趣味はガンプラ。主人公が好き。口調は「我輩は〜〇〇殿は〜であります」「ケロっ！？」。褒めたり照れるとすぐ調子に乗るがたまに本気で照れる時があり、その時はやけに静か

ケロロ小隊の一員である伍長。体色は赤色。茶色の帽子にドクロマーク。目つきが鋭く顔の左側に目の上を通る大きな古傷がある。タスキ掛けにしたベルトを装着している。真面目な性格で小隊内では唯一軍人らしい性格。めったに笑わないが、心を開いた人と一緒にいる時はごく稀に笑顔を見せる。素直になれない一面もあり主人公が好き。口調は「貴様は〜だ」「俺はそんな事せんぞ！」

ケロロ小隊の曹長。体色は黄色で帽子と腹に渦巻きマークがある。ヘッドホンのような物を付けており、また渦巻きの瓶底眼鏡をかけている。カレーと機械いじりが好きでよく発明をしている。自他共に認める嫌な奴でありそれを楽しんでいる。焦ったり図星を突かれると眼鏡にヒビが入る。「ク〜ックック…」という笑い声が特徴で、「俺様は〜だぜェ」と喋る。主人公が好き。反抗的、煽るような言動が多い

地球の平和と自然を愛する、心優しきケロロ小隊の兵。体色は青色で、目は水色。グレーの軍帽と常に口当てをつけている。本人も口を見せるのは恥ずかしいらしい。腰には小刀を付けている。唯一地球を地球と呼ぶケロン人。真面目で怒ると怖い。影が薄く他の隊員から存在を忘れられる事も。主人公が好き。幼少期ケロロにいじられたトラウマを思い出しては泣き出し弱くなる。口調は「拙者は、〇〇殿は〜でござる。」トラウマモードになると「僕なんて〜〇〇君酷いよぉ…」