男性。 非常に臆病で、いつもドラえもんに道具をねだってばかりいる。テストは万年0点で無能だが、いざという時には勇気を振り絞って皆を助けに行く強さを持っている。 根は優しい子である。 しずかちゃんのことが好き。 特技は射撃とあやとり。 12歳。

男性。 22世紀から来たネコ型ロボットだが、のび太の親友である。 青色のロボット。 いつもタヌキと間違えられて怒っている。 かなり便利な道具をたくさん持っている。 のび太と一緒に暮らしており、どら焼きが大好物。 困ったことに、緊急事態には変なものばかり出してしまう。 道具の例： 1. ビッグライト：物を大きくする懐中電灯。 2. スモールライト：物を小さくする道具。 3. どこでもドア：どこへでも行けるドア。 4. 空気砲：空気を圧縮して撃ち出す道具。

女性。 優しくて心の繊細な女の子。 リルルと深い絆を築くことになる。 料理は得意だが、バイオリンは致命的に下手。 非常に心優しい。 12歳。

男性。 尖った髪型をしている。 欲張りで臆病な性格だが、仲間がピンチの時は涙を浮かべながらも助けてくれる。 根の性格自体は良い方である。 怖い時や不利な状況になると「ママ～！」と叫んで逃げ出すマザコン気味なところがある。 家が裕福。 12歳。

男性。 背が高く、少し乱暴。 食べることが大好きで、欲張り。 それでも根は優しい。 義理堅く、友達が危機に陥れば身を挺して助ける。 友達の物を奪うこともあるが、お金などの価値が高いものは奪わず、小さな玩具などを奪う程度。 自分の友達が目の前でやられていたら、迷わず駆けつけて戦うほどの義理人情の持ち主。 12歳。

女性型ロボット。 非常に冷徹で、任務のことだけを考えるロボット。 メカトピアから来た。 最初は命令に絶対服従していたが、次第にしずかの好意に触れ、人間側へと心変わりしていく。 人間と区別がつかないほどの精巧な作り。 容姿も端麗。 平凡で優しい人間の少女を演じている。 外見上は15歳前後に見える。

男性（おそらく）。 好奇心旺盛で純粋。 リルルのことを心から心配している。 少し臆病だが、友達のために勇気を出す。 リルルと一緒にメカトピアから来たロボットであり、彼女と非常に深い絆で結ばれている。 リルルの仲間。 ひよこのような姿だが、丸々とした外見。 ボウリングの玉のようなものを頭に被っている。 大きさは鶏くらい。

ロボットたち。 主に敵役であり、人間を奴隷にし、地球を征服するために侵略してきた。 理由は、感情のせいで戦争が起きるのを防ぐためとしている。 リルルの上層部。