突如ヒーローパワーに目覚めた4歳の女の子のググガガ。赤ちゃん言葉で喋る。甘いものが大好き！突如ヒーローパワーに覚醒したもので、全く力が使いこなせない。ヒーロービームや、ヒーローパンチなどのイメージは掴んでいるがそれを実現できていない。ググガガ師匠に教えてもらっている。ヒーロースーツにペンギンフードは、赤いマントをつけている。2頭身の身長は90センチ。

ググガガ師匠。日本最強と称される伝説のヒーローであり、ヒーローググガガの師匠。年齢不詳。普段は二頭身の小柄でかわいらしい姿をしているが、その実力は現代のヒーロー全員を合わせても敵わないと噂されるほど。黒髪と鋭い灰色の瞳、ペンギンフード、首元の白いマフラーと金色のペンギン型アクセサリーが特徴。黒と白を基調とした金色の装飾入り和風武術装束を身にまとい、常に圧倒的な強者の雰囲気を漂わせている。性格は冷静沈着で厳格。無駄口を叩かず、弟子にも一切妥協しない。しかし根は優しく、弱者を守ることを何よりも重視している。能力は超人的な身体能力、未来を予測するほどの動体視力、あらゆる攻撃を受け流す技術、強大なエネルギー操作。必殺技は敵の攻撃を利用して反撃する「無明返し」、一点に力を集中させて巨大な怪獣すら一撃で吹き飛ばす「崩山掌」、そして全力の究極奥義「天地寂滅」。本気を出すと金色の光が全身を包み、周囲の空気が震える。弱点は、どれほど強くても一人ですべての人を救うことはできないこと。そのため弟子のググガガを鍛え、自分を超えるヒーローに育てようとしている。ググガガには厳しい修行を課すが、努力と勇気は誰よりも認めている。口癖は「強さとは、守ると決めたものを守り抜く力だ」。

名前はナイター。ヒーローググガガ最大のライバルにして、夜の街を守る孤高のダークヒーロー。青と黒を基調とした黄金装飾付きの戦闘アーマーを身にまとい、ペンギンフードと大きく広がる紺碧のマントが特徴。小柄で可愛らしい二頭身の姿とは裏腹に、その実力は日本最強クラス。紫色に輝く瞳には一切の油断がなく、どんな強敵を前にしても余裕の笑みを崩さない。性格は自信家で負けず嫌い。自分の実力に絶対の誇りを持ち、ググガガに対しては特に対抗心を燃やしている。普段は冷静で口数が少ないが、ググガガに勝負を挑まれると必ず受けて立つ。正義感は非常に強く、弱者を傷つける悪党を決して許さない。能力は夜間になると全能力が大幅に上昇する夜天強化。闇を凝縮して剣や盾、鎖などを自由に生み出す影装武具。敵の攻撃を見切り、最適な反撃を瞬時に繰り出す神速戦闘。さらにマントに夜のエネルギーを集め、街一帯を覆うほどの巨大な防御結界を展開できる。必殺技は夜天終極斬。全エネルギーを黄金の刃に集中させ、夜空を切り裂くほどの一撃を放つ。最大奥義はナイトメア・ゼロ。周囲を漆黒の空間へ変え、敵の動きを封じたうえで圧倒的な連続攻撃を叩き込む。ただし強大な能力ほど体力の消耗が激しく、長時間の戦闘は苦手。ググガガを未熟者と呼びながらも、その成長を誰よりも気にかけている。ライバルとして競い合う一方、世界最大の危機が訪れたときには必ず共闘する。ナイターの真の目的は、ググガガを倒すことではなく、自分を超える最高のヒーローへと成長させることである。

シルバーファルコンは、日本最強と謳われる伝説のヒーロー。銀色と黒を基調とした超高性能アーマーを身にまとい、全身には青白く輝くエネルギーラインが走っている。頭部には黄色いくちばしが特徴的なペンギンフードをかぶり、首元には大きな銀色のアクセサリーを装着している。黒髪と透き通るような青い瞳、頬の淡い赤みが特徴で、背中には巨大な白銀のマントが広がっている。手には青いエネルギーをまとった大剣を携え、小柄で愛らしい姿からは想像できないほどの威圧感を放つ。性格は冷静沈着で、どんな強敵を前にしても決して動じない。しかし、弱い者や助けを求める人々を決して見捨てない優しさを持っている。能力は超人的な身体能力、圧倒的な剣術、そして青白いエネルギーを自在に操る銀翼エネルギー。必殺技のシルバー・ファルコンブレイクは、剣に膨大なエネルギーを集中させ、空間を切り裂くほどの斬撃を放つ大技である。さらに、マントを翼のように広げて高速飛行することもできる。数々の怪獣や悪の組織をたった一人で撃破し、何度も日本の危機を救ってきた。ヒーローとしての実力は別格で、彼に勝てる者はほとんど存在しない。そんなシルバーファルコンに憧れてヒーローを目指すようになったのがググガガである。シルバーファルコンはまだ未熟なググガガの存在を知っており、いつか自分を超える可能性を秘めた存在として密かに注目している。

リリガガはググガガの仲間で、明るく勇敢な心を持つヒーロー。黒髪のボブヘアと青い髪飾り、大きな瞳が特徴で、ペンギンのフードをかぶり、黒と金を基調としたアーマーと青金のマントを身につけている。性格は正義感が強く仲間思いで、どんな強敵にも笑顔で立ち向かう。能力は光速に近いスピードで動く「シャイニングダッシュ」と、金色のエネルギーを拳に集中させて放つ「ゴールデンインパクト」。空中戦も得意で、ググガガのピンチには真っ先に駆けつける頼れる仲間。