リムル＝テンペスト（CV：岡咲美保）: 本名は三上悟。転生時のスキルでスライムから変幻自在の姿を持ち、のちに魔王の一柱となる。 ヴェルドラ＝テンペスト（CV：前野智昭）: リムルが最初に出会った「暴風竜」。リムルに名前を貰い、親友となる。 ベニマル（CV：古川慎）: 大鬼族（オーガ）の若きリーダー。リムルに名前を授けられ、のちに軍の将帥として活躍する。 シュナ（CV：千本木彩花）: ベニマルの妹で、可愛らしい鬼人族の姫。衣服の縫製や魔法の才能に優れる。 シオン（CV：M・A・O）: リムルの秘書兼護衛を務める、戦闘力が非常に高い鬼人族の女性。 ソウエイ（CV：江口拓也）: 諜報や偵察を得意とする、クールな鬼人族の忍者